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龙图腾网获悉荆门市人民医院(荆楚理工学院附属中心医院)申请的专利一种口腔正畸微动力系统操作控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272620.0，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权一种口腔正畸微动力系统操作控制方法与系统是由马玉龙;杨艳红;周克凤设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔正畸微动力系统操作控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种口腔正畸微动力系统操作控制方法与系统，属于口腔正畸技术领域，方法包括：步骤一：对接图像设备，获取患者的口腔拍片，根据口腔拍片生成口腔模型；步骤二：在口腔模型中标记各待调牙齿；根据口腔模型确定期望调整模型；步骤三：基于期望调整模型设置目标调整方式，根据目标调整方式生成指导视频；步骤四：获取患者口腔图像，根据患者口腔图像和口腔模型进行实时定位识别；步骤五：根据牙齿定位从指导视频中截取对应的指导展示视频；将指导展示视频向医生进行展示；步骤六：根据目标调整方式和牙齿定位对口腔正畸微动力系统进行参数控制；通过本发明不仅提高了正畸治疗的精度和效率，还实现了治疗方案的个性化和可视化。

本发明授权一种口腔正畸微动力系统操作控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种口腔正畸微动力系统操作控制方法，其特征在于，方法包括： 步骤一：获取患者的口腔拍片，根据所述口腔拍片生成口腔模型； 步骤二：在所述口腔模型中标记各待调牙齿；根据所述口腔模型确定期望调整模型； 步骤三：基于所述期望调整模型设置目标调整方式，根据所述目标调整方式生成指导视频； 步骤四：获取患者口腔图像，根据患者口腔图像和口腔模型进行实时定位识别； 步骤五：根据牙齿定位从所述指导视频中截取对应的指导展示视频；将所述指导展示视频向医生进行展示； 步骤六：根据目标调整方式和牙齿定位对口腔正畸微动力系统进行参数控制； 待调牙齿的标记方法包括： 定义牙齿排列标准，根据所述牙齿排列标准获取参照图像，所述参照图像包括满足牙齿排列标准的口腔拍片和不满足牙齿排列标准的口腔拍片；且在不满足牙齿排列标准的口腔拍片中标记相应不满足牙齿排列标准的牙齿； 根据参照图像和牙齿排列标准建立牙齿评估模型，牙齿评估模型的表达式为： ； 式中：s输入数据，输入数据为口腔拍片；s：yi表示口腔拍片中相应的牙齿，i=1、2、……、n，n为正整数；输出数据为牙齿评估集YPs，牙齿评估集由各牙齿对应的牙齿评估值组成； 获取口腔拍片，通过所述牙齿评估模型对所述口腔拍片进行分析，获得牙齿评估集； 根据所述牙齿评估集确定不满足牙齿排列要求的各牙齿，标记为待调牙齿； 根据口腔模型确定期望调整模型的方法为： 步骤SA1：识别口腔模型中各待调牙齿； 当口腔模型中没有待调整牙齿时，进入步骤SA4； 步骤SA2：对待调牙齿进行调整模拟，并在调整模拟过程中通过牙齿评估模型进行实时评估，获得每次模拟调整对应的牙齿评估集； 步骤SA3：根据牙齿评估集确定是否消除所述待调牙齿； 当判断消除所述待调牙齿时，形成所述待调牙齿的初始调整方式，并取消口腔模型中所述待调牙齿的标记，返回步骤SA1； 当没有消除所述待调牙齿时，返回步骤SA2； 步骤SA4：整合各所述待调牙齿对应的初始调整方式，形成待选调整方式； 步骤SA5：对步骤SA1至步骤SA4进行循环分析，直到没有新的待选调整方式为止，获得各待选调整方式； 步骤SA6：对各待选调整方式进行评估，确定目标调整方式，根据目标调整方式和口腔模型形成期望调整模型； 步骤六中，根据牙齿调整过程对目标调整方式进行动态调整； 对目标调整方式进行动态调整的方法包括： 实时获取牙齿调整数据，识别所述牙齿调整数据对应调整的各牙齿，标记为调整记录牙；根据牙齿调整数据确定各调整记录牙的调整结果；根据牙齿调整数据和各调整记录牙的调整结果对口腔模型进行相应调整，获得口腔过程模型； 根据各记录调整牙对目标调整方式进行分割，获得各记录调整牙对应的单元调整方式和单元调整结果； 通过口腔过程模型对各单元调整结果进行评估，判断是否需要进行优化调整； 当判断不需要进行优化调整时，不对目标调整方式进行调整； 当判断需要进行优化调整时，基于口腔过程模型、期望调整模型、单元调整方式和牙齿调整数据对目标调整方式进行调整。

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