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龙图腾网获悉安徽东海裕祥智能装备科技有限公司申请的专利一种长度自适应的钢管涂覆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119114387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411537367.7，技术领域涉及：B05C13/02；该发明授权一种长度自适应的钢管涂覆设备是由宋术丰;沈国江;陈芳亮;郭朝臣;李伟良;孙绵玉设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长度自适应的钢管涂覆设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长度自适应的钢管涂覆设备，包括机架，还包括：X轴位移机构，所述X轴位移机构设置有两组，且对称安装于机架的两侧；Y轴位移机构，所述Y轴位移机构安装于两组X轴位移机构之间；Z轴位移机构，所述Z轴位移机构设置有两组，且对称安装于Z轴位移机构一侧的前后端；涂覆机构，所述涂覆机构安装于Z轴位移机构的下方；承载机构，所述承载机构通过支撑板滑动设置于地轨内；所述承载机构包括驱动车头、被动车头、分别安装于驱动车头和被动车头上的支撑辊轮。本发明可将支撑辊间距调整至适合长度，从而适应不同长度的钢管，确保了钢管在涂覆过程中能够稳定、均匀地受到支撑，从而避免了因长度不匹配而导致的涂覆质量问题。

本发明授权一种长度自适应的钢管涂覆设备在权利要求书中公布了：1.一种长度自适应的钢管涂覆设备，包括机架1，其特征在于，还包括： X轴位移机构2，所述X轴位移机构2设置有两组，且对称安装于机架1的两侧； Y轴位移机构3，所述Y轴位移机构3安装于两组X轴位移机构2之间； Z轴位移机构4，所述Z轴位移机构4设置有两组，且对称安装于Y轴位移机构3一侧的前后端； 涂覆机构5，所述涂覆机构5安装于Z轴位移机构4的下方； 承载机构6，所述承载机构6通过支撑板滑动设置于地轨内； 所述承载机构6包括驱动车头61、被动车头62、分别安装于驱动车头61和被动车头62上的支撑辊轮63以及安装于驱动车头61和被动车头62之间的长度调整组件64； 所述长度调整组件64包括两组与驱动车头61连接的大臂杆641、两组设置于大臂杆641内部且与被动车头62连接的小臂杆642、安装于大臂杆641上的伺服驱动电机组643、与伺服驱动电机组643输出端连接的同轴连接件644以及安装于同轴连接件644上的两组驱动齿轮645； 所述长度调整组件64还包括两组分别安装于大臂杆641上的锁定气缸646、与锁定气缸646输出端连接的连杆机构647以及安装于连杆机构647上的锁紧齿轮648； 所述小臂杆642上均匀间隔设置有导向件以及设置于小臂杆642下方的齿条。

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