上海交通大学王皓获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于柔顺机构的重载调姿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360394.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种基于柔顺机构的重载调姿机构是由王皓;陈根良;龙泳舟;陈锦诚设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于柔顺机构的重载调姿机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔顺机构的重载调姿机构，包括，调姿器基座，2台驱动电缸和柔顺动平台，柔顺动平台的材质是弹性复合材料，柔顺动平台包括2个驱动加载端，2个一级运动传递结构和2个二级运动传递结构33，柔顺基座固定面和输出动平面，驱动电缸与驱动加载端连接用于提供加载力，驱动加载端的位移运动沿其结构传递给一级运动传递结构，再经二级运动传递结构传递给输出动平面。本发明实现了在狭小空间内大载荷下的高精度调姿。
本发明授权一种基于柔顺机构的重载调姿机构在权利要求书中公布了：1.一种基于柔顺机构的重载调姿机构，其特征在于，包括， 调姿器基座1，2台驱动电缸2和柔顺动平台3，调姿器基座1上安装驱动电缸2和柔顺动平台3，柔顺动平台3的材质是弹性复合材料， 柔顺动平台3包括2个驱动加载端31，2个一级运动传递结构32，2个二级运动传递结构33，柔顺基座固定面34和输出动平面35， 驱动电缸2与驱动加载端31连接用于提供加载力，驱动加载端31在驱动电缸2的驱动下产生位移，其运动首先沿其结构传递给一级运动传递结构32，再经一级运动传递结构的运动变形后将运动进一步传递给二级运动传递结构33，并最终将运动传递给输出动平面35。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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