买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆轨迹的安全控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411380854.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆轨迹的安全控制方法、装置、车辆及存储介质是由魏宇设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆轨迹的安全控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能网联技术领域，特别涉及一种车辆轨迹的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：利用预设的控制算法基于获取的车辆的行驶数据、周围环境信息和执行器信号接入数据生成车辆轨迹的控制指令，并利用预设的动力学模型将车辆轨迹的控制指令进行间隔时间域积分，得到车辆在第一预设时间内的控制轨迹域，然后进行碰撞风险评估，得到车辆的碰撞评估风险数据，在碰撞评估风险数据大于目标碰撞评估风险数据时，使能车辆的目标冗余安全路径，同时截断车辆轨迹的控制指令，以基于目标冗余安全路径控制车辆安全行驶。由此，解决了控制指令在算法失效时产生的非预期风险无法有效解决，从而影响道路行车安全等问题。

本发明授权车辆轨迹的安全控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的行驶数据、所述车辆的周围环境信息和所述车辆的执行器信号接入数据，并利用预设的控制算法基于所述行驶数据、所述周围环境信息和所述执行器信号接入数据生成车辆轨迹的控制指令； 利用预设的动力学模型将所述车辆轨迹的控制指令进行间隔时间域积分，得到所述车辆在第一预设时间内的控制轨迹域，并基于所述控制轨迹域进行碰撞风险评估，得到所述车辆的碰撞评估风险数据，所述基于所述控制轨迹域进行碰撞风险评估，得到所述车辆的碰撞评估风险数据，包括： 获取每个加速度变化率-转角速度样本轨迹中的目标静态障碍物和或目标动态障碍物，并对所述目标静态障碍物和或所述目标动态障碍物进行包围矩形处理，得到所述目标静态障碍物矩形和或所述目标动态障碍物矩形，同时对每个加速度变化率-转角速度样本轨迹中的每个轨迹点按照所述车辆的实际尺寸进行包围矩形处理，得到所述每个加速度变化率-转角速度样本轨迹中的每个轨迹点矩形； 计算所述每个加速度变化率-转角速度样本轨迹中的每个轨迹点矩形与所述目标静态障碍物矩形和或所述目标动态障碍物矩形分别在全局坐标下的碰撞叠加干涉，并判断所述每个轨迹点矩形与所述目标静态障碍物矩形和或所述目标动态障碍物矩形在全局坐标下是否存在任意干涉； 若所述每个轨迹点矩形与所述目标静态障碍物矩形和或所述目标动态障碍物矩形在全局坐标下存在所述任意干涉，则判定其对应的加速度变化率-转角速度样本轨迹为高碰撞风险等级，并对该加速度变化率-转角速度样本轨迹增加预设权重值，否则，判定其对应的加速度变化率-转角速度样本轨迹为低碰撞风险等级； 对全部高碰撞风险等级对应的加速度变化率-转角速度样本轨迹的预设权重值加和，得到所述车辆的碰撞评估风险数据； 判断所述碰撞评估风险数据是否大于目标碰撞评估风险数据，若所述碰撞评估风险数据大于所述目标碰撞评估风险数据，则使能所述车辆的目标冗余安全路径，同时截断所述车辆轨迹的控制指令，以基于所述目标冗余安全路径控制所述车辆安全行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江区瑞祥路88号(皖江财富广场B1座10楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。