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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所申请的专利一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411010749.4，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法是由房成贺;耿长江;陈海龙;宋晓丽设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法，根据几何距离和各项误差改正值计算得到伪距计算值；将伪距观测值与伪距计算值作差，得到伪距观测值减计算值OMC；然后基于“中位数站钟消除法”将同历元各颗卫星的OMC减去该历元OMC中位数得到各颗卫星的单站UERE；最后，基于“最小值多站综合法”计算待监测卫星在同历元所有测站中的UERE绝对值最小值，将其对应值作为该星该历元最终UERE监测结果。本发明降低UERE监测对跟踪站时钟同步的要求与依赖，扩大UERE监测的选站范围，提高UERE监测选站冗余度和均匀性，实现北斗等导航卫星UERE的全球连续监测；同时，提高北斗等导航卫星UERE全球连续监测结果的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、读取跟踪站观测数据得到某历元时刻跟踪站终端r测量卫星s导航信号频点j的伪距观观测值为 S2、读取广播星历计算信号发射时刻的卫星地固系坐标并进行地球自转改正，根据卫星坐标和跟踪站终端r已知坐标计算得到卫星到测站的真实几何距离； 根据接收机已知坐标、导航电文、大气改正模型得到卫星钟差计算值、对流层延迟误差计算值、电离层延迟误差计算值、相对论效应改正计算值、卫星端码硬件延迟计算值； 根据所述卫星到测站的真实几何距离、所述卫星钟差计算值、所述对流层延迟误差计算值、所述电离层延迟误差计算值、所述相对论效应改正计算值、所述卫星端码硬件延迟计算值得到伪距计算值 S3、将所述伪距观观测值与所述伪距计算值作差得到伪距观测值减计算值 返回步骤S1，循环计算同一历元时刻所有卫星的所述伪距观测值减计算值计算完成后储存全部所述伪距观测值减计算值进入步骤S4； S4、对所述历元时刻跟踪站终端为r的n颗卫星值进行从小到大排序，S＝1，2，…，n，根据排序结果得到伪距观测值减计算值序列： OMC1≤OMC2≤…≤OMCn-1≤OMCn； S5、根据所述伪距观测值减计算值序列计算OMC中位数MdnOMC； S6、将所述历元时刻各颗卫星的减去所述历元时刻OMC序列的中位数MdnOMC得到每颗卫星的UERE； 返回步骤S1，遍历所有跟踪站终端r，得到所述历元时刻所有跟踪站观测卫星的 S7、使用最小值多站综合法得到多站综合后UERE监测结果 其中，Min为取最小值函数，||为取绝对值，m为观测到卫星S的跟踪站终端总数量； 一种基于多站非同步观测数据的导航卫星UERE监测方法完成。

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