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龙图腾网获悉重庆猪哥亮科技有限责任公司申请的专利一种嵌入式软件开发方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119127213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241754.6，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权一种嵌入式软件开发方法及系统是由谭青松设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式软件开发方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及软件开发技术领域，具体公开了一种嵌入式软件开发方法及系统，其中系统包括板卡、服务器和用户端；板卡连接至服务器，板卡上搭载有嵌入式芯片；嵌入式芯片中预先烧录有逻辑解释程序；用户终端用于获取需要更新的目标嵌入式芯片信息，并上传至服务器；用于提供逻辑树编写环境，获取编写完成的逻辑树；将编写完成的逻辑树上传至服务器；服务器用于将编写完成的逻辑树导入目标嵌入式芯片。采用本发明的技术方案只需编写或更新逻辑树，导入芯片，逻辑树无需烧写芯片，能够降低开发成本，提高开发效率。

本发明授权一种嵌入式软件开发方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式软件开发系统，其特征在于，包括板卡、服务器和用户端； 板卡连接至服务器，板卡上搭载有嵌入式芯片；嵌入式芯片中预先烧录有逻辑解释程序； 用户终端用于获取需要更新的目标嵌入式芯片信息，并上传至服务器；用于提供逻辑树编写环境，获取编写完成的逻辑树；将编写完成的逻辑树上传至服务器； 服务器用于将编写完成的逻辑树导入目标嵌入式芯片； 所述服务器用于从目标嵌入式芯片获取输入数据，还用于通过预存的逻辑解释程序解析、执行编写完成的逻辑树，并输入输入数据，判断是否出现运行错误，如果运行错误，中止导入，生成错误提示并发送至用户终端；如果未出现运行错误，获取执行结果，将执行结果发送至用户终端； 服务器还用于判断是否从用户终端接收中止指令，如果未接收中止指令，将编写完成的逻辑树在线导入目标嵌入式芯片； 服务器还用于获取板卡的应用设备类型信息，应用设备类型包括机器人、传感器、工业控制器； 判断板卡的应用设备类型是否为机器人，如果属于，服务器还用于判断当前状态是否为修改逻辑树，如果非修改逻辑树，结束操作； 如果是修改逻辑树，服务器还用于获取机器人的动作维度信息以及上一次导入逻辑树至今的间隔时间，根据动作维度信息和间隔时间判断是否存在修改风险； 如果不存在修改风险，结束操作；如果存在修改风险，服务器还用于获取上一次逻辑树的编写时间和本次逻辑树的编写时间，判断本次逻辑树的编写时间是否大于上一次逻辑树的编写时间，如果大于，启动对比模式； 服务器还用于在对比模式下，获取对应机器人的初始数字孪生模型，以及对应机器人预设时间内的输入数据；将输入数据输入初始数字孪生模型和更新后的数字孪生模型，生成两个数字孪生模型的工作过程动画； 服务器还用于在将编写完成的逻辑树在线导入目标嵌入式芯片时，播放工作过程动画；其中，服务器预估在线导入时间，根据在线导入时间确定工作过程动画的播放时间，从而确定工作过程动画的播放速率； 工作过程动画的播放时间为预估在线导入时间的3倍，当工作过程动画的剩余播放时间与预估在线导入时间一致时，执行导入操作； 所述服务器还用于从目标嵌入式芯片获取已有的逻辑树，并保存； 用户终端还用于接收回滚指令，将回滚指令发送至服务器，服务器还用于接收回滚指令后，用保存的逻辑树，替换目标嵌入式芯片中新导入的逻辑树。

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