武汉联影智融医疗科技有限公司杨杰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利穿刺针位置的验证方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707754.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺针位置的验证方法、装置、计算机设备和存储介质是由杨杰;何少文;张璟设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺针位置的验证方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种穿刺针位置的验证方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取机器人所定位的穿刺针的第一位置信息，以及获取穿刺图像，并根据第一位置信息对穿刺图像中的针尖位置进行识别，得到穿刺图像中穿刺针的第二位置信息，再根据第二位置信息对第一位置信息进行验证，得到验证结果，并根据验证结果确定目标位置信息。上述验证方法通过机器人提供的穿刺针信息对穿刺图像的针尖定位进行验证，实现了介入机器人硬件系统的针尖定位和图像算法的针尖定位相结合，极大的提升了针尖定位的精度和准确度。
本发明授权穿刺针位置的验证方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种穿刺针位置的验证装置，其特征在于，所述穿刺针位置的验证装置包括： 获取模块，用于获取机器人所定位的穿刺针的第一位置信息，以及获取穿刺图像；所述第一位置信息包括所述穿刺针的针尖位置和针尾位置； 识别模块，用于根据所述第一位置信息对所述穿刺图像中的针尖位置进行识别，得到所述穿刺图像中穿刺针的第二位置信息； 验证模块，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述机器人所定位的穿刺针和所述穿刺图像中穿刺针之间的距离；根据所述距离对所述第一位置信息进行验证，得到验证结果；在所述验证结果表示所述第一位置信息准确的情况下，将所述第二位置信息确定为目标位置信息；在所述验证结果表示所述第一位置信息不准确的情况下，确定导致所述第一位置信息不准确的原因，并根据所述原因确定所述机器人的下一动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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