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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种可灵活运动的外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411149126.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可灵活运动的外骨骼装置是由王唱;张建华;刘长山;张星宇设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可灵活运动的外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可灵活运动的外骨骼装置，包括：背板组件和下肢组件，以及活动连接背板组件和下肢组件的髋关节组件。髋关节组件包括第一连接件、第二连接件和活动组件；第一连接件与背板组件固定连接，第二连接件与下肢组件固定连接，活动组件分别连接第一连接件与第二连接件，且可使第一连接件与第二连接件之间活动连接，使第一连接件与第二连接件之间可灵活地运动，使相对运动的角度范围更大。由此人体穿戴后进行活动时，不再受到外骨骼的限制，能够做出更大范围更灵活的活动，提高佩戴时运动的舒适度。

本发明授权一种可灵活运动的外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种可灵活运动的外骨骼装置，其特征在于，包括: 背板组件1和下肢组件2； 髋关节组件，所述髋关节组件用于活动连接所述背板组件1和所述下肢组件2； 所述髋关节组件包括： 第一连接件3，所述第一连接件3与所述背板组件1固定连接； 第二连接件4，所述第二连接件4与所述下肢组件2固定连接； 活动组件，所述活动组件的一端与所述第一连接件3连接，另一端与所述第二连接件4连接，用于使所述第一连接件3与第二连接件4之间活动连接； 所述活动组件包括： 第三连接件5； 连接在所述第一连接件3和所述第三连接件5之间的第一铰链组件和或连接在所述第二连接件4和所述第三连接件5之间的第二铰链组件； 所述第一铰链组件用于使所述第一连接件3与所述第三连接件5之间具有第一自由度；所述第二铰链组件用于使所述第二连接件4与所述第三连接件5之间具有第二自由度； 所述第一铰链组件包括： 多个第一铰链6，所述第一铰链6的一端与所述第一连接件3柔性连接，另一端与所述第三连接件5柔性连接； 多个第三铰链7和多个第四铰链8； 所述第三铰链7一端与所述第一连接件3柔性连接，所述第四铰链8一端与所述第三连接件5柔性连接；所述第三铰链7与所述第四铰链8之间柔性连接。

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