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龙图腾网获悉曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司申请的专利具有堵点检测的气动物流传输系统及堵点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352399.X，技术领域涉及：B65G51/36；该发明授权具有堵点检测的气动物流传输系统及堵点检测方法是由梁林;朱军科;苏华显;梁紫龙;林国栋设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有堵点检测的气动物流传输系统及堵点检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有堵点检测的气动物流传输系统及堵点检测方法。系统包括服务器、交换机、若干个区域控制板、若干个工作站、若干个风机模块、传输瓶和路径描绘系统，服务器与交换机连接，交换机与区域控制板连接，工作站通过传输管道连接，风机模块出风口连传输管道进风口，区域控制板分别与风机模块和工作站连接。传输瓶上设运动轨迹记录模块，模块包括第一运动处理传感器、第二运动处理传感器、定时器、主控制器、存储器和第一无线通讯模块，路径描绘系统与运动轨迹记录模块无线连接，系统通过读取模块所记录的传输瓶在发生阻瓶前的运动轨迹进行描绘和显示，本发明能够有效降低传输管道堵点的排查时间，提高了气动物流系统的运维效率。

本发明授权具有堵点检测的气动物流传输系统及堵点检测方法在权利要求书中公布了：1.具有堵点检测的气动物流传输系统，包括服务器、交换机、若干个区域控制板、若干个工作站和若干个风机模块，每个所述工作站通过传输管道连接，所述风机模块的出风口与所述传输管道的进风口连接，所述风机模块和工作站分别与所述区域控制板连接，所述服务器与所述交换机连接，所述交换机与所述区域控制板通过网口连接，其特征在于： 还包括传输瓶，所述传输瓶上设有运动轨迹记录模块，所述运动轨迹记录模块包括第一运动处理传感器、第二运动处理传感器、定时器、主控制器、存储器和第一无线通讯模块，所述第一运动处理传感器和第二运动处理传感器对称设于所述传输瓶的瓶体两侧，所述第一运动处理传感器、第二运动处理传感器、定时器、存储器和第一无线通讯模块分别与所述主控制器连接； 用于读取所述传输瓶的运动轨迹的路径描绘系统,其包括第二无线通讯模块、笔记本电脑和路径描绘软件，所述路径描绘软件安装于所述笔记本电脑上，所述第二无线通讯模块与所述笔记本电脑通过USB口连接，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块无线连接； 所述传输管道由若干个PVC弯管和PVC直管组成，所述PVC直管首端和尾端分别设有一个漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器与所述区域控制板连接； 堵点检测方法，包括如下步骤： S1、主控制器通过第一运动处理传感器和第二运动处理传感器采集传输瓶在传输管道内堵塞前的线速度数据和倾角数据，并将线速度数据和倾角数据存储在存储器内，主控制器通过定时器记录传输瓶的运输时间数据，并将运输时间数据写入到存储器内，主控制器通过读取RFID芯片，获取归属地信息并将其写入到存储器内,归属地信息包括传输瓶起始工作站的空间坐标，主控制器通过第一无线通讯模块将存储器内的线速度数据、倾角数据、运输时间数据和起始工作站的空间坐标发送到第二无线通讯模块进行接收； S2、第二无线通讯模块将接收到线速度数据、倾角数据、运输时间数据和起始工作站的空间坐标通过USB发送到笔记本电脑上的路径描绘软件接收，路径描绘软件根据传输瓶的倾角数据、线速度数据、运输时间数据和起始工作站点的坐标计算出传输瓶在传输管道发生阻塞前的运动路径； S3、对传输管道和漫反射光电传感器进行编号，根据传输瓶在传输管道发生阻瓶前经过的最后一个漫反射光电传感器所在传输管道点，结合所述传输瓶在传输管道发生阻塞前的运动路径和气动物流传输系统的管道图纸，确定传输瓶的堵塞点； 所述步骤S2中，所述传输瓶在传输管道发生阻塞前的运动路径的计算公式为： 式中，L1、L2分别为根据第一运动处理传感器和第二运动处理传感器采集的数据对应的运动路径，t0为传输瓶开始运动时间，tn为传输瓶被阻塞停止运行时间，vx1、vy1、vz1分别为第一运动处理传感器采集到的传输瓶在x、y、z轴方向上的线速度，vx2、vy2、vz2分别为第二运动处理传感器采集到的传输瓶在x、y、z轴方向上的线速度，∝1、β1、γ1分别为第一运动处理传感器采集到的传输瓶相对于x、y、z轴的倾角，∝2、β2、γ2分别为第二运动处理传感器采集到的传输瓶相对于x、y、z轴的倾角，x0,y0,z0表示传输瓶发生位移前的坐标。

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