深圳市元鼎智能创新有限公司唐顾杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法以及相应的水池自动清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658225.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法以及相应的水池自动清洁装置是由唐顾杰设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法以及相应的水池自动清洁装置在说明书摘要公布了：提出了一种控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法，包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进；获取所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进时完成闭环的时长；控制所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进；以及基于所获取的闭环时长，来确定水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进是否完成闭环。
本发明授权控制水池自动清洁装置在水池的水面行进的方法以及相应的水池自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种控制水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界闭环行进的方法，包括： 控制所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进； 获取所述水池自动清洁装置在水池的池底沿水池的边界行进时完成闭环的时长； 控制所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进； 获取所述水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界行进的时长；以及 基于所述闭环时长以及获取的水池自动清洁装置在水池的水面沿水池边界行进的时长，确定水池自动清洁装置在水池的水面沿水池的边界行进是否完成闭环以消除对水池自动清洁装置在水面上实现闭环行进的误判。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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