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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省人工智能研究院;青岛海信医疗设备股份有限公司申请的专利基于状态空间模型和双路径多尺度增强的心脏图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411170349.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于状态空间模型和双路径多尺度增强的心脏图像分割方法是由陈长芳;胡玉泽;舒明雷;刘照阳;周书旺;陈永健;梁永增设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态空间模型和双路径多尺度增强的心脏图像分割方法在说明书摘要公布了：一种基于状态空间模型和双路径多尺度增强的心脏图像分割方法，涉及图像分割技术领域，状态空间注意力模块通过整合SSM状态空间模型分支、卷积分支和注意力分支，不仅提高了模型对心脏图像中各个结构边界的识别精度，而且利用了SSM在保持对输入大小线性相关的计算复杂度的同时，处理长距离依赖性的独特优势，有助于更精确且计算高效地分割心脏图像。双路径多尺度增强模块通过通道聚合分支和多尺度融合分支，可以增强模型对不同尺度结构的识别能力，提高模型的适应性和鲁棒性，有助于处理各种大小的心脏结构。因此，我们的方法可以更好地适应心脏图像分割的复杂性和多样性，提供更高精度和效率的分割结果，显著提升心脏疾病诊断和治疗规划的准确性。

本发明授权基于状态空间模型和双路径多尺度增强的心脏图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于状态空间模型和双路径多尺度增强的心脏图像分割方法，其特征在于，包括： a收集N个左心房MRI图像数据，得到左心房MRI图像数据集，，为第个左心房MRI图像数据，； b将第个左心房MRI图像数据进行预处理，得到预处理后的第个左心房MRI图像数据，预处理后的左心房MRI图像数据集为，； c将预处理后的左心房MRI图像数据集划分为训练集、验证集、测试集，将训练集中的各个预处理后的左心房MRI图像数据沿Z轴切片，得到个切片图像构成的切片图像集，，为第个切片图像，，将测试集中的各个预处理后的左心房MRI图像数据沿Z轴切片，得到个切片图像构成的切片图像集，，为第个切片图像，； d建立由编码器、解码器构成的分割网络模型； e将训练集中第个切片图像输入到分割网络模型的编码器中，输出得到特征图； f将特征图输入到分割网络模型的解码器中，输出得到预测分割图像； g使用SGD优化器，利用总损失函数训练分割网络模型，得到优化后的分割网络模型； h将测试集中第第个切片图像输入到优化后的分割网络模型中，输出得到预测分割图像； 步骤b包括如下步骤： b-1将第个左心房MRI图像数据沿Z轴切片，将切割的若干切片进行X轴方向的像素间距为1.5、Y轴方向的像素间距为1.5的重采样操作； b-2使用pytorch中的CenterCrop函数将重采样操作后的切片进行中心剪裁操作，剪裁后的切片的大小为112×112； b-3使用torch.stack函数将中心剪裁后的各个切片堆叠操作，重新恢复为左心房MRI图像数据； b-4使用random_flip_rotate函数将左心房MRI图像数据以0.5的概率沿水平轴或垂直轴进行翻转，翻转角度为90度，得到旋转后的左心房MRI图像数据； b-5将旋转后的左心房MRI图像数据进行Z-Score标准化处理，得到预处理后的第个左心房MRI图像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省人工智能研究院;青岛海信医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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