西南交通大学刘光帅获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于机器视觉的热电池在线装配缺陷检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119153718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411187063.2,技术领域涉及:H01M6/50;该发明授权一种基于机器视觉的热电池在线装配缺陷检测系统是由刘光帅;张旋;蔡宇阳;李旭瑞设计研发完成,并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的热电池在线装配缺陷检测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器视觉的热电池在线装配缺陷检测系统,包括一个热电池缺陷检测的在线检测平台,内置热电池缺陷检测算法以及热电池软件交互界面;在线检测平台为一个箱体结构,包括热电池夹具组、光源照明系统、光学成像系统、图像采集系统和计算机处理系统;内置热电池缺陷检测算法包括正确热电池检测模版采集算法和待检测电堆检测方法;热电池软件交互界面包括四个界面,分别为可视化窗口界面,数据记录界面,操作栏界面,装配列表输出界面。本发明能够避免辐射和采集数据复杂等问题;采集图像数据方便,且如果检测到热电池装配缺陷,可及时更改热电池装配次序,避免装配缺陷发生,减少废品的成本,从而降低了整体生产成本。
本发明授权一种基于机器视觉的热电池在线装配缺陷检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的热电池在线装配缺陷检测系统,其特征在于,包括一个热电池缺陷检测的在线检测平台,内置热电池缺陷检测算法以及热电池软件交互界面; 所述在线检测平台为一个箱体结构,包括热电池夹具组、光源照明系统、光学成像系统、图像采集系统和计算机处理系统;热电池夹具组为在箱体结构底部设置的抽屉板1,抽屉板1中部安装热电池夹具2,用于固定热电池3;光源照明系统包括在箱体内部的支架4上上下设置的小环形光源5和大环形光源8,小环形光源5和大环形光源8可沿竖直方向上下调节;光学成像系统包括高像素工业相机6和镜头,工业相机6和镜头可通过调节装置7沿竖直方向上下调节;工业相机6、小环形光源5和大环形光源8依次从上往下排列,其中心在一条线上,并与被拍摄的热电池3垂直对齐;图像采集系统包括屏幕9,屏幕9用来显示热电池装配缺陷输出结果和操作人员与系统交互的窗口;计算机处理系统内置热电池缺陷检测算法; 所述内置热电池缺陷检测算法包括正确热电池检测模版采集算法和待检测电堆检测方法; 所述正确热电池检测模版采集算法具体为: 通过高像素工业相机拍摄热电池图像,手动框选并保存热电池堆的图像;接下来,对电池堆图像进行灰度化处理,并识别单加热片的高光部分,获取包含高光部分的图像;然后,使用OTSU二值化算法进行自适应二值化处理,将图像像素大于阈值的部分设为白色,小于阈值的部分设为黑色;最后,通过腐蚀和膨胀等开闭操作去除二值化图像中的噪点; 遍历二值化图像的每一行,获取每行高光部分的宽度和最左边的列数;计算所有行的高光部分宽度和最左边列数的中位数,分别作为高光部分的宽度和起始点;然后,向左延伸一个高光部分的宽度,从图像中截取包含高光部分和非高光部分的区域; 对截取的图像的非高光部分进行处理,以实现首堆、尾堆以及中间堆的分割;然后进行中间堆处理和首尾堆各结构的识别; 所述热电池软件交互界面包括四个界面,分别为可视化窗口界面,数据记录界面,操作栏界面,装配列表输出界面。
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