ABB瑞士股份有限公司乔纳斯·豪林获国家专利权
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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利工业机器人中的安全功能获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119156579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280095786.2，技术领域涉及：G05B19/423；该发明授权工业机器人中的安全功能是由乔纳斯·豪林;托马斯·格罗思;斯蒂芬·罗姆贝格;理查德·罗伯茨;托比亚斯·伯宁格设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人中的安全功能在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制工业机器人100的方法200，该工业机器人100包括机器人控制器no、与机器人控制器no分离的编程界面120以及具有多个致动器131的机器人操纵手130。该方法200包括：经由第一安全输入装置121接收211第一释放信号U1；在编程界面120处经由任意输入装置123接收212指示致动器131中的一个或多个致动器的致动器选择数据V；在已经接收212致动器选择数据V之后，在编程界面120处经由第二安全输入装置122接收213第二释放信号U2；以及响应于确定214第一释放信号U1和第二释放信号U2仍然被接收，使215由致动器选择数据V指示的致动器进入无驱动动力运动模式。
本发明授权工业机器人中的安全功能在权利要求书中公布了：1.一种控制工业机器人100的方法200， 其中所述工业机器人100包括机器人控制器110、与所述机器人控制器110分离的编程界面120以及具有多个致动器131的机器人操纵手130， 所述方法200包括： 经由第一安全输入装置121接收第一释放信号U1； 在所述编程界面120处经由任意输入装置接收指示所述致动器131中的一个或多个致动器的致动器选择数据V； 在已经接收所述致动器选择数据V之后，在所述编程界面120处经由第二安全输入装置122接收第二释放信号U2；以及 响应于确定所述第一释放信号U1和所述第二释放信号U2仍然被接收，使由所述致动器选择数据V指示的所述致动器进入无驱动动力运动模式。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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