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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411289569.4，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法是由张芩;胡健良;贾建军;王振民设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法，基于集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制系统实现，包括如下步骤：设定焊接电流波形的模态和电流特征值，并输入电流波形‑送丝速度匹配模型，计算平均电流，进而计算出送丝设定速度；控制实际输出的焊接电流波形和送丝速度；之后采集实际输出的焊接电流波形，并输入到电流波形‑送丝速度匹配模型，以计算平均电流，进而计算出送丝设定速度。该方法旨在协同控制逆变焊机的焊接电流输出和送丝驱动，通过电流波形‑送丝速度匹配模型灵活调整送丝速度以适应不同的电流波形，实现送丝速度和焊接电流的动态平衡，提高焊接过程稳定性和焊缝质量。

本发明授权一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法，其特征在于：基于集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制系统实现；集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制系统的焊接电流波形有多种模态；焊接电流波形的模态包括：仅包括低频脉冲电流波形的低频脉冲模态、包括快频脉冲电流波形的快频脉冲模态，以及由低频脉冲电流波形和快频脉冲电流波形叠加后得到的快频单脉冲模态； 集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法，包括如下步骤： 步骤S1、初始化焊接电流波形和送丝设定速度，包括：设定焊接电流波形的模态和电流特征值；设定的焊接电流波形电流特征值输入电流波形-送丝速度匹配模型；所述电流波形-送丝速度匹配模型计算平均电流，进而根据平均电流和线性拟合公式计算出送丝设定速度； 步骤S2、根据设定焊接电流波形和送丝设定速度，分别控制实际输出的焊接电流波形和送丝速度； 步骤S3、采集实际输出的焊接电流波形；将实际输出的焊接电流波形电流特征值输入到电流波形-送丝速度匹配模型，以计算平均电流，进而根据平均电流和线性拟合公式计算出送丝设定速度；重复执行步骤S2和S3，直至焊接结束； 所述步骤S1和S3中，焊接电流波形的电流特征值，是指：当焊接电流波形包括低频脉冲电流波形时，电流特征值包括低频脉冲电流波形的电流峰值IBp、电流基值IBb、频率fB和占空比DB；当焊接电流波形包括快频脉冲电流波形时，电流特征值包括快频脉冲电流波形的电流峰值ID和频率fD； 电流波形-送丝速度匹配模型计算平均电流Iavgi和送丝设定速度vi，是指：i＝1,2,3分别对应低频脉冲模态、快频脉冲模态、快频单脉冲模态； 当焊接电流波形的模态为低频脉冲模态时，平均电流Iavg1为： Iavg1＝IBp·DB+IBb·1-DB 当焊接电流波形的模态为快频脉冲模态时，平均电流Iavg2为： 当焊接电流波形的模态为快频单脉冲模态时，平均电流Iavg3为： Iavg3＝Iavg1+Iavg2 各种模态焊接电流波形对应的送丝设定速度vi，为： vi＝Ki·Iavgi+bi 其中，Ki表示响应系数；bi表示偏置值； 所述响应系数Ki中，K2＞K1；K3＝K2。

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