买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利工业机器人多任务模块的配置方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202935.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人多任务模块的配置方法及装置是由王长恺;陈永杰;甘昊烨设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人多任务模块的配置方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人多任务模块的配置方法及装置。其中，该方法包括：根据目标机器人的外部交互设备的数量确定目标机器人的多任务模块的任务数量；根据各外部交互设备在与目标机器人进行信息交互时产生的交互数据生成执行工程；将执行工程与任务数量对应的机器人可执行任务进行绑定，得到多任务模块的任务链条，其中，各任务链条的执行方式为并发执行；确定目标机器人在执行动作时各任务链条之间的约束关系；将各任务链条和约束关系写入多任务模块，完成多任务模块的配置。本发明解决了相关技术中工业机器人在执行任务时，一般无法运行多任务工作模式，使工业机器人在同一工作场景下同步执行多个任务链条，使得生产效率较低的技术问题。

本发明授权工业机器人多任务模块的配置方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人多任务模块的配置方法，其特征在于，包括： 确定目标机器人的外部交互设备的交互设备数量，其中，所述目标机器人为需要配置多任务模块的机器人，所述外部交互设备是所述目标机器人运行过程中存在信息交互的设备； 根据所述外部交互设备的数量确定所述目标机器人的所述多任务模块的任务数量； 根据各所述外部交互设备在与所述目标机器人进行信息交互时产生的交互数据生成执行工程； 将所述执行工程与所述任务数量对应的机器人可执行任务进行绑定，得到所述目标机器人的所述多任务模块的任务链条，其中，各所述任务链条的执行方式为并发执行； 确定所述目标机器人在执行动作时各所述任务链条之间的约束关系； 将各所述任务链条和所述约束关系写入所述多任务模块，完成所述多任务模块的配置; 所述多任务模块包括：任务模组，用于处理任务配置文件；工程模组，用于处理待执行任务与所述执行工程之间的对应关系；解释器模组，用于对所述待执行任务进行解析，并对所述执行工程进行解析；变量模组，用于解析所述执行工程中的变量符号；共享模组，用于处理所述待执行任务之间的通信和共享资源的调用；执行模组，用于向所述目标机器人传递动作指令，以使所述目标机器人执行所述动作指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。