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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利四驱车辆的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395245.9，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权四驱车辆的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质是由张昊;陈鹏;权卫平;蒋国琛;黄波设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本四驱车辆的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种四驱车辆的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述四驱车辆的扭矩控制方法包括：在接收到驱动模式切换指令时，根据当前车辆运行参数和分配比映射关系确定扭矩分配比阈值；根据当前扭矩分配比和所述扭矩分配比阈值确定目标扭矩分配比；根据所述目标扭矩分配比对四驱车辆的扭矩进行控制。通过在两驱到四驱的切换过程中对分配比进行处理，且新的驱动轴上的扭矩增量在受限过程中所损失的扭矩会由另一个驱动轴来补偿，进而实现了对电机齿轮与轴端齿轮打齿的工况进行扭矩滤波，以避免打齿现象的发生。

本发明授权四驱车辆的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种四驱车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述四驱车辆的扭矩控制方法包括： 在接收到驱动模式切换指令时，根据当前车辆运行参数和分配比映射关系确定扭矩分配比阈值； 根据当前扭矩分配比和所述扭矩分配比阈值确定目标扭矩分配比； 根据所述目标扭矩分配比对四驱车辆的扭矩进行控制； 其中，所述根据当前扭矩分配比和所述扭矩分配比阈值确定目标扭矩分配比的步骤，包括： 将当前扭矩分配比与所述扭矩分配比阈值进行比较，得到目标比较结果； 在所述目标比较结果为所述当前扭矩分配比大于等于所述扭矩分配比阈值时，对所述当前扭矩分配比进行限值处理，得到限值分配比； 根据所述限值分配比、第一梯度限值以及第二梯度限值中的至少一个确定目标扭矩分配比，所述第二梯度限值大于所述第一梯度限值； 其中，所述根据所述限值分配比、第一梯度限值以及第二梯度限值中的至少一个确定目标扭矩分配比的步骤，包括： 根据所述限值分配比和相邻分配比进行差值计算得到目标分配比差； 将所述目标分配比差分别与第一梯度限值以及第二梯度限值进行比较，得到分配比差比较结果； 根据所述分配比差比较结果、所述相邻分配比、所述限值分配比、所述第一梯度限值以及所述第二梯度限值中至少一个确定目标分配比； 其中，所述根据所述分配比差比较结果、所述相邻分配比、所述限值分配比、所述第一梯度限值以及所述第二梯度限值中至少一个确定目标分配比的步骤，包括： 在所述分配比差比较结果为所述目标分配比差小于所述第一梯度限值时，根据所述限值分配比和所述第一梯度限值确定目标分配比； 在所述分配比差比较结果为所述目标分配比差大于所述第二梯度限值时，根据所述限值分配比和所述第二梯度限值确定目标分配比； 在所述分配比差比较结果为所述目标分配比差大于等于所述第一梯度限值且所述目标分配比差小于等于所述第二梯度限值时，根据所述相邻分配比确定目标分配比。

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