重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司黄志伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆变道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411277870.3，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆变道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由黄志伟;苏星溢;李杨;张东辉;任全森;刘富林设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在检测到自身车辆与目标车辆意图变道至同一车道的情况下，实时预测自身车辆与目标车辆发生碰撞时的目标碰撞时间，在目标碰撞时间小于等于第一预设碰撞时间且大于第二预设碰撞时间的情况下，控制启动电子稳定控制系统ESC；在检测到ESC启动后实时预测得到的目标碰撞时间小于等于第三预设碰撞时间的情况下，持续向电动助力转向系统EPS发送扭矩请求信号，直至实时预测得到的目标碰撞时间大于第三预设碰撞时间。本申请提供的车辆变道控制方法提高了驾驶安全性。
本发明授权车辆变道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，包括： 在检测到自身车辆与目标车辆意图变道至同一车道的情况下，实时预测自身车辆与目标车辆发生碰撞时的目标碰撞时间，其中所述目标车辆为与所述自身车辆间隔至少一个车道的车辆； 在所述目标碰撞时间小于等于第一预设碰撞时间且大于第二预设碰撞时间的情况下，控制启动电子稳定控制系统ESC； 在检测到所述ESC启动后实时预测得到的目标碰撞时间小于等于第三预设碰撞时间的情况下，持续向电动助力转向系统EPS发送扭矩请求信号，直至实时预测得到的目标碰撞时间大于所述第三预设碰撞时间；所述第三预设碰撞时间为所述第一预设碰撞时间和所述第二预设碰撞时间的和值； 其中，所述扭矩请求信号中携带有扭矩请求值，用于使所述EPS基于所述扭矩请求值确定实际扭矩值，并基于所述实际扭矩值控制所述自身车辆的行驶方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励