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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393312.3，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统是由王红雨;党正;瞿一丰;崔明珠;石涵琦;叶鸿源设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统，包括：空中投放平台，用于搭载运输若干个FPV无人机；视觉感知模块，搭载在空中投放平台，采集图像信息；地面站，发送控制信号，控制空中投放平台飞行，控制FPV无人机释放、飞行和回收；通信模块，搭载在空中投放平台上，接收来自地面站的控制信号并转发作用于空中投放平台和FPV无人机；同时将来自视觉感知模块的图像信息发送至地面站；信号中继模块，搭载在空中投放平台上，接收来自通信模块的信号，并转发给FPV无人机。本发明可以实现FPV无人机的快速投放，解决现有无人车投放速度慢效率低的问题，以及降低军事领域车辆飞机投放造成的伤亡风险，除此之外还大大增加了FPV无人机的投放范围。

本发明授权一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统，其特征在于，包括： 空中投放平台，用于搭载运输若干个FPV无人机；所述空中投放平台飞抵指定空域后，释放所述FPV无人机，待任务结束后，回收所述FPV无人机并返回； 视觉感知模块，搭载在所述空中投放平台，采集实时的图像信息； 地面站，发送控制信号，控制所述空中投放平台飞行，控制所述FPV无人机释放、飞行和回收； 通信模块，搭载在所述空中投放平台上，接收来自所述地面站的所述控制信号并转发作用于所述空中投放平台和所述FPV无人机；同时将来自所述视觉感知模块的所述图像信息发送至所述地面站； 信号中继模块，搭载在所述空中投放平台上，接收来自所述通信模块的信号，并转发给所述FPV无人机； 所述空中投放平台，包括： 飞行器，作为运输工具搭载FPV无人机； FPV无人机释放回收装置，安装于所述飞行器下方，根据接收到的所述地面站的控制信号，释放和回收FPV无人机； 所述FPV无人机释放回收装置，包括： 立柱，至少一根所述立柱固定于所述飞行器下方； 卡片，多个所述卡片串联在单个所述立柱上；所述卡片能够展开、收缩； 所述FPV无人机的中心有贯穿的通孔，所述通孔穿过所述立柱，通过所述卡片的展开和收缩动作完成固定和释放； 卡片包括多根弹性杆构成的菱形结构，菱形结构活动串联在立柱上；其未受力状态，在自身弹性性能的作用下，保持紧贴立柱收拢的状态；在立柱内设置伸缩丝杠；在固定无人机时，伸缩丝杠向外伸出，将菱形结构向外撑开。

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