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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利器械盒、手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750807.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械盒、手术器械及手术机器人是由薛虎;刘欢;周圆圆;谢强设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械盒、手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种器械盒、手术器械及手术机器人。该器械盒包括：壳体，具有一容纳腔；顶升件，可活动地设置于壳体上，且顶升件的至少部分结构位于壳体的外壁上；装配结构，设置于壳体的外壁上；装配结构具有一装配区域；其中，顶升件被配置为：在初始状态，顶升件位于装配区域靠近容纳腔的一侧；由初始状态至顶起状态转换时，顶升件朝远离容纳腔的方向运动并经过装配区域，直至顶升件远离壳体一侧的表面穿过装配区域。这样，当需要拆卸器械盒时，可将顶升件顶起，顶升件在顶起的过程中，可经过装配结构的装配区域，从而将装配部件从装配区域顶开，如此，可以实现器械盒的快速拆卸，提高手术机器人的装配效率。

本发明授权器械盒、手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械盒，用于手术器械，其特征在于，所述器械盒10包括： 壳体11，具有一容纳腔11a； 顶升件121，可活动地设置于所述壳体11上，且所述顶升件121的至少部分结构位于所述壳体11的外壁上； 装配结构13，设置于所述壳体11的外壁上；所述装配结构13具有一装配区域13a； 其中，所述顶升件121被配置为：在初始状态，所述顶升件121位于所述装配区域13a靠近所述容纳腔11a的一侧；由初始状态至顶起状态转换时，所述顶升件121朝远离所述容纳腔11a的方向运动并经过所述装配区域13a，直至所述顶升件121远离所述壳体11一侧的表面穿过所述装配区域13a； 所述器械盒10还包括： 第一装配件122，设置于所述容纳腔11a内；所述顶升件121可滑动地设置于所述第一装配件122上； 驱动组件123，与所述顶升件121传动连接； 所述驱动组件123包括： 曲柄滑块机构1231，设置于所述容纳腔11a内；所述曲柄滑块机构1231具有驱动端和输出端；所述输出端与所述顶升件121连接，且沿第一方向运动；所述驱动端沿与所述第一方向垂直的第二方向运动； 按压部1232，可活动地设置于所述壳体11上，且与所述驱动端连接； 所述曲柄滑块机构1231包括： 活动件12311，与所述按压部1232连接； 第一连杆12312，一端与所述活动件12311铰接，另一端与所述顶升件121铰接； 第二连杆12313，一端与所述活动件12311铰接，另一端与所述第一装配件122铰接； 其中，所述活动件12311为所述曲柄滑块机构1231的驱动端，所述第一连杆12312与所述顶升件121的铰接端为所述曲柄滑块机构1231的输出端。

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