杭州海康机器人股份有限公司曹涣岳获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人调度系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293745.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人调度系统、方法及存储介质是由曹涣岳;苏权;李必勇设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人调度系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种机器人调度系统、方法及存储介质，涉及物流技术领域，用于解决仓储系统物流效率不高的问题。该系统包括：调度设备、货架、货架对应多个搬运机器人；调度设备与多个搬运机器人通信连接；调度设备被配置为，在接收到指示搬运目标货架区域上货物的订单指令时，控制目标货架区域对应的搬运机器人进行工作；目标货架区域为根据货架的属性信息和或货架上货物的摆放规则，沿货架的长度方向将货架进行划分得到的多个货架区域中的一个；一个货架区域至少对应一个搬运机器人。
本发明授权机器人调度系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人调度系统，其特征在于，包括调度设备、货架、所述货架对应多个搬运机器人；所述调度设备与所述多个搬运机器人通信连接； 所述搬运机器人包括：立柱门架、搬运机构和导轨； 其中，所述立柱门架沿所述货架的竖直方向安装；所述搬运机构设置于所述立柱门架上，用于在所述立柱门架上竖直移动以搬运所述货架上不同高度的货物；所述立柱门架与所述导轨可移动的连接，以使得所述立柱门架和所述搬运机构沿所述导轨水平移动，以搬运所述货架在长度方向上的货物； 所述调度设备被配置为，在接收到指示搬运目标货架区域上货物的订单指令时，控制所述目标货架区域对应的搬运机器人进行工作；所述目标货架区域为根据所述货架的属性信息和或所述货架上货物的摆放规则，沿所述货架的长度方向将所述货架进行划分得到的多个货架区域中的一个；一个货架区域至少对应一个搬运机器人。
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