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龙图腾网获悉武汉大学;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司申请的专利机载高光谱激光雷达扫描系统、方法、上位机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411294589.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权机载高光谱激光雷达扫描系统、方法、上位机及存储介质是由史硕;徐骞;龚威;刘斌;朱忠敏;刘帆;朱振武;曹忺;潘成设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载高光谱激光雷达扫描系统、方法、上位机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及扫描成像技术领域，特别涉及一种机载高光谱激光雷达扫描系统、方法、上位机及存储介质，系统包括：机载高光谱激光雷达设备，包括设备本体、设置于设备本体上的扫描镜单元、光电探测单元和角度编码单元，扫描镜单元向目标反射扫描激光，光电探测单元用于探测目标反射的地面回波信号，角度编码单元获取扫描镜单元扫描过程的角度编码信号；上位机，包括时间同步器和控制器，时间同步器用于将地面回波信号和角度编码信号处理成角度与波形的时间同步帧数据，控制器根据目标扫描参数控制扫描镜单元执行扫描动作。由此，解决了相关技术机载高光谱激光雷达扫描系统的角度编码信息与地面回波信号测量上存在时序偏差，影响后扫描成像等问题。

本发明授权机载高光谱激光雷达扫描系统、方法、上位机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机载高光谱激光雷达扫描系统，其特征在于，包括： 机载高光谱激光雷达设备，其中，所述设备包括设备本体、设置于所述设备本体上的扫描镜单元、光电探测单元和角度编码单元，所述扫描镜单元向目标反射扫描激光，所述光电探测单元用于探测所述目标反射的地面回波信号，所述角度编码单元获取所述扫描镜单元扫描过程的角度编码信号； 上位机，其中，所述上位机包括时间同步器和控制器，所述时间同步器用于将所述地面回波信号和所述角度编码信号处理成角度与波形的时间同步帧数据，所述控制器根据目标扫描参数控制所述扫描镜单元执行扫描动作；所述时间同步器还用于： 在探测到所述地面回波信号后，发送第一时间指令至波形采集卡，其中，所述波形采集卡基于所述第一时间指令对所述地面回波信号进行信号阈值判断，若所述地面回波信号超过所述信号阈值，返回第一指令； 基于所述第一指令发送第二时间指令至所述波形采集卡，并基于所述第二时间指令处理角度编码信号得到角度编码信息，其中，所述波形采集卡用于存储所述地面回波信号的数据； 基于所述第二时间指令的时序信息和所述角度编码信息生成角度与波形的时间同步帧数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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