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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利基于多维度的机器人标定方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370737.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多维度的机器人标定方法、设备以及存储介质是由胡立志;李翔;刘新;胡鲲;卢维设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维度的机器人标定方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多维度的机器人标定方法、设备以及存储介质，该基于多维度的机器人标定方法包括：响应于目标机器人接收到前往目标点位的指令，获取目标点位对应的期望位姿；根据期望位姿、目标机器人扫描目标点位的点位标识得到的激光数据以及目标机器人的当前位姿预测目标机器人在目标点位的目标位姿；响应于目标机器人的当前位姿为目标位姿，获取目标机器人与目标点位的点位标识之间的偏差信息；根据偏差信息对目标机器人的当前定位参数进行偏移补偿处理，得到目标机器人的标定参数。上述方案，能够优化机器人的标定效果。

本发明授权基于多维度的机器人标定方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多维度的机器人标定方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于目标机器人接收到前往目标点位的指令，获取所述目标点位对应的期望位姿；其中，所述期望位姿是期望所述目标机器人相对所述目标点位的点位标识的位姿； 根据所述期望位姿、所述目标机器人扫描所述目标点位的点位标识得到的激光数据以及所述目标机器人的当前位姿预测所述目标机器人在所述目标点位的目标位姿；其中，所述目标位姿是所述目标机器人在理想状态下到达所述目标点位的位姿； 响应于所述目标机器人的当前位姿为所述目标位姿，获取所述目标机器人与所述目标点位的点位标识之间的偏差信息；所述偏差信息包括偏差角度，所述点位标识包括分别设置在所述目标点位两侧的第一点位标识和第二点位标识，所述目标机器人包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于获取所述第一点位标识，所述第二传感器用于获取所述第二点位标识； 所述获取所述目标机器人与所述目标点位的点位标识之间的偏差信息的步骤，包括：获取所述目标机器人的第一传感器与所述第一点位标识之间的第一偏差信息，以及所述目标机器人的第二传感器与所述第二点位标识之间的第二偏差信息；根据所述第一偏差信息、所述第二偏差信息以及所述第一传感器和所述第二传感器之间的传感器距离确定所述目标机器人在所述目标点位的偏差角度； 根据所述偏差信息对所述目标机器人的当前定位参数进行偏移补偿处理，得到所述目标机器人的标定参数。

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