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龙图腾网获悉南昌航空大学;国网河南省电力公司电力科学研究院申请的专利一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440550.5，技术领域涉及：G01B17/00；该发明授权一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统是由杜君莉;赖琛;龚欣;王朝华;李超;赵永峰;陈曦;陈昊;吴心怡;吴伟;邬冠华设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统，涉及变压器检测领域，该方法包括确定超声检测装置；所述超声检测装置包括：机械臂、固定支架以及超声探头；利用超声检测装置对变压器外壳曲面进行扫描，获取超声信号；根据超声信号在变压器外壳到绝缘隔板位置之间不同介质的传播时间和传播速度对超声信号进行声速补偿；根据声速补偿后的数据进行三维成像坐标转换；三维成像坐标转换为由笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系；根据三维成像坐标转换后的数据生成三维图像；根据生成的三维图像确定绝缘隔板的位置。本申请能够实现精确、非侵入式探测超高压变压器内部绝缘隔板几何位置，提高绝缘隔板位置检测的效率和精度。

本发明授权一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法，其特征在于，所述变压器内部绝缘隔板位置检测方法包括： 确定超声检测装置；所述超声检测装置包括：机械臂、固定支架以及超声探头；所述机械臂的基座通过固定支架吸附在变压器外壳上；所述机械臂通过夹持装置夹持超声探头，且在机械臂末端与夹持装置之间安装六维力传感器；所述超声探头通过喷水式楔块与变压器外壳曲面进行耦合； 利用超声检测装置对变压器外壳曲面进行扫描，获取超声信号； 根据超声信号在变压器外壳到绝缘隔板位置之间不同介质的传播时间和传播速度对超声信号进行声速补偿； 根据声速补偿后的数据进行三维成像坐标转换；三维成像坐标转换是由笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系；曲面扫查m个单位弧长步进后，第n个点的三维坐标xp,yp,zp为：其中，βp为第n个点的曲面旋转角度，βp根据公式进行确定，k为曲面移动的单位弧长，π为圆周率，βm为扫描m个单位弧长步进的曲面旋转角度，αp为扇扫折射后的偏转角度，R为曲面的半径，J为单位距离； 根据三维成像坐标转换后的数据生成三维图像； 根据生成的三维图像确定绝缘隔板的位置。

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