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龙图腾网获悉山东东伦泰信息科技有限公司申请的专利一种基于雷达监测的机场鸟群及时预警防控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411322667.3，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权一种基于雷达监测的机场鸟群及时预警防控系统及方法是由刘银竹;王延萍设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达监测的机场鸟群及时预警防控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机场鸟群的预警防控技术领域，具体公开了一种基于雷达监测的机场鸟群及时预警防控系统及方法，包括以下步骤：获取鸟群中单体空间距离值中的最小单体空间距离值，并与警戒空域的警戒空域半径值比较，得到警戒信号；获取每个探测时间节点鸟群的单体空间点位；计算得到探测时间节点m时刻的鸟群飞行路径预测极限值；并与预警空域半径值进行比较，得到预警信号或者预测信号；减少使用激光和声波对鸟群的视觉以及听觉造成影响，避免鸟群受到刺激之后出现应激的飞行状况产生不可预见的影响，减少激光和声波的使用，避免对机场周围环境中的其他生物或者飞行过程中的其他飞机造成干扰，减少安全隐患。

本发明授权一种基于雷达监测的机场鸟群及时预警防控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达监测的机场鸟群及时预警防控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：构建空域预警空间坐标模型，基于雷达探测，实时获取监测空域内的鸟群飞行信息，包括鸟群空间距离数据和鸟群坐标数据； 鸟群空间距离数据包括鸟群中i只飞鸟与雷达中心区域所处的单体空间距离值FDi，其中，i为1、2、3……； 获取鸟群中单体空间距离值中的最小单体空间距离值，并记为FDmin；将最小单体空间距离值FDmin与警戒空域的警戒空域半径值YJR进行比较，得到警戒信号； 步骤二：基于警戒信号，对鸟群进行持续雷达探测，以单位时间间隔t为雷达探测周期，获取每个探测时间节点的鸟群坐标数据，鸟群坐标数据包括的鸟群中每只鸟的单体空间点位； 基于鸟群中的单体空间点位，计算得到探测时间节点m时刻的鸟群飞行路径预测极限值JJDm； 所述鸟群飞行路径预测极限值JJDm的计算步骤包括： 遍历计算鸟群中i只鸟在探测时间节点m时刻的单体飞行预测风险距离值FFDi，m； 基于探测时间节点m时刻鸟群中i只鸟的单体飞行预测风险距离值，得到探测时间节点m的飞行预测风险距离值集，然后获取飞行预测风险距离值集中的最小值，即鸟群飞行路径预测极限值JJDm； 步骤三：将探测时间节点m时的鸟群飞行路径预测极限值JJDm与预警空域半径值YJA进行比较：得到预警信号或者预测信号； 步骤四：基于预警信号，通过采用防控手段对鸟群进行干扰引导，同时，以单位时间间隔t为雷达探测周期保持对鸟群的雷达探测； 步骤五：基于预测信号，计算获取鸟群在探测时间节点m时刻的鸟群飞行干扰时间极限值TJDm；并得到追踪信号或者预警信号； 所述鸟群飞行干扰时间极限值TJDm的计算方式包括以下步骤： 遍历计算鸟群中i只鸟在探测时间节点m时刻的单体飞行干扰时间预测值FTDi，m； 所述单体飞行干扰时间预测值FTDi，m的计算方式为： 获取单只鸟在探测时间节点m-1时刻到m时刻的单体飞行向量 通过计算获得单只鸟在探测时间节点m时刻的飞行速度值Vi，m； 基于单只鸟在探测时间节点m时刻的单体空间点位坐标ZBDi，m＝Xi，m，Yi，m,Zi，m； 获取m时刻单只鸟的单体飞行向量将单体飞行向量记为Dx，Dy，Dz；其中， 得到单只鸟随飞行时间T的单体飞行路径预测路线方程； 即：ZBDi，mT＝Xi，m+Vi，m×Dx×T，Yi，m+Vi，m×Dy×T，Zi，m+Vi，m×Dz×T； 基于警戒空域半径值JJR，通过Xi，m+Vi，m×Dx×FTDi，m2+Yi，m+Vi，m×Dy×FTDi，m2+Zi，m+ Vi，m×Dz×FTDi，m2＝JJR2计算获得m时刻单只鸟由该单体空间点位坐标飞出警戒空域的单体飞行干扰时间预测值FTDi，m； 基于探测时间节点m时刻鸟群中i只鸟的单体飞行干扰时间预测值，得到探测时间节点m的飞行干扰时间预测值集，然后获取飞行干扰时间预测值集中的最大值，即飞行干扰时间极限值TJDm； 步骤六：以探测时间节点m时刻计，若在飞行干扰时间极限值TJDm内无飞机起落，生成追踪信号，并执行步骤二； 若在飞行干扰时间极限值TJDm内有飞机起落，生成预警信号，执行步骤四。

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