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龙图腾网获悉上海一影信息科技有限公司申请的专利三维断层图像拼接方法、系统和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411150683.9，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权三维断层图像拼接方法、系统和终端设备是由赵日成;奚岩设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维断层图像拼接方法、系统和终端设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维断层图像拼接方法、系统和终端设备。其方法包括：获取第一、第二三维断层图像数据；获取第一、第二三维断层图像数据的拼接方向；获取第一三维断层图像数据的第一配准区域和第二三维断层图像数据的第二配准区域；基于初始配准矩阵将第一配准区域向第二配准区域进行配准得到第一配准矩阵；基于初始配准矩阵、第一配准矩阵得到作用在第一三维断层图像数据上的旋转矩阵；将旋转矩阵作用在第一三维断层图像数据得到第三三维断层图像数据及第三配准区域；将第三、第二三维断层图像数据和第三、第二配准区域融合拼接，得到完成融合拼接的部位三维图像。实现三维断层图像拼接，提升了断层图像拼接的计算效率。

本发明授权三维断层图像拼接方法、系统和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种三维断层图像拼接方法，其特征在于，包括： 从扫描目标对象不同部位得到的三维断层图像数据库中，获取某部位需要拼接的第一三维断层图像数据和第二三维断层图像数据； 在所述第一三维断层图像数据和第二三维断层图像数据的各个方向上，获取所述第一三维断层图像数据和第二三维断层图像数据的拼接方向； 获取所述第一三维断层图像数据在所述拼接方向上的第一配准区域和所述第二三维断层图像数据在所述拼接方向上的第二配准区域； 基于初始配准矩阵将所述第一配准区域向所述第二配准区域进行配准得到第一配准矩阵； 基于所述初始配准矩阵、第一配准矩阵得到作用在所述第一三维断层图像数据上的旋转矩阵； 将所述旋转矩阵作用在所述第一三维断层图像数据得到第三三维断层图像数据及第三配准区域； 将所述第三三维断层图像数据、第三配准区域、所述第二配准区域和所述第二三维断层图像数据融合拼接，得到完成融合拼接的部位三维图像； 其中，所述的基于所述初始配准矩阵、第一配准矩阵得到作用在所述第一三维断层图像数据上的旋转矩阵，包括： 比较分析所述初始配准矩阵、第一配准矩阵分别作用于所述第一配准区域后与所述第二配准区域的SSIM值； 将两个所述SSIM值中较大SSIM值对应的配准矩阵作为基础矩阵； 基于所述第一三维断层图像数据、所述第二三维断层图像数据到所述第一配准区域、所述第二配准区域的位移量，以及所述基础矩阵，得到所述旋转矩阵。

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