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龙图腾网获悉武汉飞泰智能设备有限公司申请的专利一种自动插磁钢设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308101.5，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权一种自动插磁钢设备是由熊加金;罗超设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动插磁钢设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动插磁钢设备，包括工作台、多轴上料机器人、料盘上料机构、磁钢弹夹组件、打入磁钢组件、支撑平台、圆盘过渡工装、铁芯支撑组件和磁钢下压机构，利用所述打入磁钢组件将所述磁钢弹夹组件中待压入的磁钢装入所述圆盘过渡工装中，磁钢下压机构将所述圆盘过渡工装中的磁钢压入下方的转子铁芯中。本自动插磁钢设备能够自动完成磁钢的上料和压入操作，可以整体一次将多个磁钢压入铁芯里面，这种方式动作可以同步进行，设备整体节拍大大提升，还不需要人工翻包上料，同时避免由于磁钢来料一致性差带来磁钢上料不稳定性的问题，减少人工的工作量，大大提升了工作效率。

本发明授权一种自动插磁钢设备在权利要求书中公布了：1.一种自动插磁钢设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有多轴上料机器人，以及位于所述多轴上料机器人工作范围内的料盘上料机构和打磁钢机构，所述打磁钢机构包括磁钢弹夹组件，以及设置在所述磁钢弹夹组件上的打入磁钢组件； 所述工作台上在所述多轴上料机器人的一侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有可旋转的圆盘过渡工装，所述支撑平台下方设有可移动的铁芯支撑组件，所述铁芯支撑组件用于承载转子铁芯并将转子铁芯移动至所述圆盘过渡工装正下方；所述工作台的一侧可滑动的设置有所述磁钢弹夹组件，以使所述磁钢弹夹组件在所述圆盘过渡工装处往复运动，利用所述打入磁钢组件将所述磁钢弹夹组件中待压入的磁钢装入所述圆盘过渡工装中； 所述支撑平台上方还通过支撑框架设有磁钢下压机构，所述磁钢下压机构正对所述圆盘过渡工装设置，并用于将所述圆盘过渡工装中的磁钢压入下方的转子铁芯中； 所述支撑平台上设有第三平移模组，所述第三平移模组上设有可横跨所述圆盘过渡工装的滑动支撑板，所述滑动支撑板上至少在两个方向上布置有所述磁钢弹夹组件； 所述圆盘过渡工装包括环形转盘，以及连接所述环形转盘的驱动组件，所述环形转盘上设有环形安装盘，所述环形安装盘内设有过渡圆盘；所述支撑平台的下方设有下层支撑板，所述支撑平台和所述下层支撑板上对应的设有安装通孔，所述下层支撑板的安装通孔用于连接所述环形转盘，所述支撑平台上的安装通孔用于连接所述环形安装盘。

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