武汉联影智融医疗科技有限公司吴东获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机械臂运动速度的切换方法、装置、系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804525.X，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权机械臂运动速度的切换方法、装置、系统和计算机设备是由吴东;何雄一;王莹珑;黎凤;谢强设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂运动速度的切换方法、装置、系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂运动速度的切换方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取手术机器人的机械臂末端工具和目标对象的目标部位的实时位置；根据实时位置，确定机械臂末端工具和目标部位之间的距离；根据距离与预设的距离阈值的大小关系，控制切换手术机器人的机械臂运动速度。采用本方法能够准确地确定控制切换机械臂运动速度的切换时机。
本发明授权机械臂运动速度的切换方法、装置、系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂运动速度的切换方法，其特征在于，所述方法包括： 获取手术机器人对应的机器人类型； 根据所述机器人类型，识别所述手术机器人的机械臂末端工具和目标对象的目标部位；包括：获取目标识别模型；所述目标识别模型为根据样本深度图像数据训练得到；根据所述目标识别模型和所述机器人类型，识别所述机械臂末端工具和所述目标部位； 获取手术机器人的机械臂末端工具和目标对象的目标部位的实时位置； 根据所述实时位置，确定所述机械臂末端工具和所述目标部位之间的距离； 根据所述距离与预设的距离阈值的大小关系，控制切换所述手术机器人的机械臂运动速度，以防止所述手术机器人的机械臂碰撞到所述目标部位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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