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龙图腾网获悉石家庄学院申请的专利一种音频控制自呼梯跨楼层安全隐患排查巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349263.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种音频控制自呼梯跨楼层安全隐患排查巡检机器人是由褚云霞;朱杰;范亚斌;时伟;李娟;李尧;李志祥;张军;靳思豪设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种音频控制自呼梯跨楼层安全隐患排查巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于巡检机器人领域，具体涉及一种音频控制自呼梯跨楼层安全隐患排查巡检机器人，包括行走架，所述的行走架上分别设置有控制模块、与控制模块实现信息交互的导航定位模块、通信模块、安全检测单元和语音提醒模块，所述的通信模块分别与电梯的梯控系统、基站进行通信连接，各楼层电梯口分别设置有楼层标签，所述的行走架上设置有与楼层标签配套的读写器，采用导航定位模块中记载各楼层中的行走路线，控制模块借助通信模块向梯控系统发出乘梯指令，呼叫电梯至机器人所在楼层；梯控系统、楼层标签与读写器双重保证机器人到达正确楼层，当发现隐患时能够向基站发出正确楼层的信号，便于工作人员及时处理。

本发明授权一种音频控制自呼梯跨楼层安全隐患排查巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种音频控制自呼梯跨楼层安全隐患排查巡检机器人，包括行走架1，其特征在于：所述的行走架1上分别设置有控制模块2、与控制模块2实现信息交互的导航定位模块3、通信模块4、安全检测单元5、语音提醒模块6和语音识别模块20，所述的通信模块4分别与电梯的梯控系统7、基站8进行通信连接，各楼层电梯口分别设置有楼层标签9，所述的行走架1上设置有与楼层标签9配套的读写器10； 所述的行走架1上设置有升降架11和与升降架11连接的工具篮12，所述的工具篮12借助升降架11具有升降自由度，所述的升降架11的受控端与控制模块2的控制端连接； 所述的升降架11分别位于工具篮12两侧，所述的升降架11与行走架1铰接并借助开合机构具有在行走架1上开合的自由度，所述的升降架11的上端设置有定滑轮13，所述的工具篮12的两端分别借助经过定滑轮13的拉绳14与升降架11连接，所述的拉绳14端部与设置于行走架1上的定轴15连接，所述的开合机构的受控端与控制模块2的控制端连接； 所述的升降架11包括固定架体111、设置于固定架体111上的同步带升降机构112和活动架体113，所述的活动架体113借助同步带升降机构112具有沿固定架体111升降的自由度，所述的工具篮12与活动架体113连接，所述的同步带升降机构112与控制模块2的控制端连接； 所述的定滑轮13与活动架体113连接。

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