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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向电液线控底盘的信息物理系统及其博弈优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411069847.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种面向电液线控底盘的信息物理系统及其博弈优化方法是由周小川;马志豪;储雨凯;赵万忠;王春燕;马张驰;安晓洋设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向电液线控底盘的信息物理系统及其博弈优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向电液线控底盘的信息物理系统及其博弈优化方法，包括：电液线控底盘大数据单元、车路云交通信息单元、电液线控底盘域控制单元、车况单元、路况单元和执行单元；所述电液线控底盘大数据单元分别与车路云交通信息单元、电液线控底盘域控制单元数据通信；所述车路云交通信息单元还与车况单元、路况单元数据通信；所述电液线控底盘域控制单元还与执行单元数据通信；本发明通过在信息物理系统环境下对电液线控底盘域控制单元进行优化控制，提高车辆的能量效率和稳定性，兼顾驾驶舒适性。不仅能够处理底盘各子系统之间的耦合关系，还能在不同工况下通过协调转向和驱动控制实现最佳性能。

本发明授权一种面向电液线控底盘的信息物理系统及其博弈优化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向电液线控底盘的信息物理系统，其特征在于，包括：电液线控底盘大数据单元、车路云交通信息单元、电液线控底盘域控制单元、车况单元、路况单元和执行单元； 所述车况单元，包含：车辆状态储存模块和车况传感器组模块； 车况传感器组模块，用于采集车辆状态数据，并将采集到的数据发送给车辆状态储存模块； 车辆状态储存模块，用于接收并存储车况传感器组模块发送的数据，并将数据发送给车路云交通信息单元中的第一信息储存模块； 所述路况单元，包含：道路状态储存模块和路况传感器组模块； 路况传感器组模块，用于采集道路状态数据，并将采集到的数据发送给道路状态储存模块； 道路状态储存模块，用于接收并储存路况传感器组模块发送的数据，并将数据发送给车路云交通信息单元中的第一信息储存模块； 所述车路云交通信息单元，包含：第一信息储存模块和博弈优化模块； 第一信息储存模块，分别与电液线控底盘大数据单元、车况单元、路况单元及博弈优化模块进行数据传输，并进行数据存储； 博弈优化模块，用于对主动前轮转向和直接横摆力矩进行博弈优化，优化结果为主动前轮转向的实际输出和直接横摆力矩的实际输出，并发送给电液线控底盘大数据单元； 所述电液线控底盘大数据单元，包含：数据管理模块、机器学习模块及评价网络模块； 数据管理模块，其分别与第一信息储存模块、电液线控底盘域控制单元、评价网络模块和机器学习模块进行数据传输，并进行数据存储； 评价网络模块，用于对车况传感器组模块和路况传感器组模块采集到的数据的评价网络的对协状态进行估计，计算数据的目标协状态，并将评价网络的对协状态的估计结果与目标协状态做差值，得到评价网络的误差函数，对评价网络的误差函数进行优化，并将优化结果发送给数据管理模块和第一信息储存模块； 机器学习模块，用于进行行驶工况的判断，并将车辆行驶工况数据传输给数据管理模块和第一信息储存模块； 所述电液线控底盘域控制单元，包含：第二信息储存模块和执行网络模块； 第二信息储存模块，分别与数据管理模块、执行单元、执行网络模块进行数据传输，并进行数据存储； 执行网络模块，用于根据第二信息储存模块中的主动前轮转向的实际输出和直接横摆力矩的实际输出的数据，产生控制指令，并将控制指令发送给第二信息储存模块； 所述执行单元，包括：线控底盘转向模块和轮毂电机驱动模块； 线控底盘转向模块，用于根据执行网络模块产生的控制指令执行主动前轮转向； 轮毂电机驱动模块，用于根据执行网络模块产生的控制指令执行直接横摆力矩。

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