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龙图腾网获悉嘉庚创新实验室;洪文晶;苏文湫申请的专利气泡特征参数的确定方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411418968.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权气泡特征参数的确定方法和装置、存储介质及电子设备是由刘豪杰;冯小龙;刘西朋;洪文晶设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本气泡特征参数的确定方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种气泡特征参数的确定方法和装置、存储介质及电子设备，包括：将第一气泡图像输入到分割模型中进行处理，得到多个气泡在第一时刻的位置信息和气泡分割掩模，其中，所述气泡图像中包括所述多个气泡，所述第一时刻为所述第一气泡图像的拍摄时刻；在多个所述第一气泡图像中对所述多个气泡进行动态追踪，得到所述多个气泡的运动路径，其中，多个所述第一气泡图像的拍摄时刻不同，所述运动路径用于指示气泡在不同时刻的位置信息；根据所述运动路径确定所述多个气泡在不同时刻的气泡分割掩模并根据所述运动路径和所述不同时刻的气泡分割掩模确定所述多个气泡的气泡特征参数，其中，所述气泡特征参数包括静态特征参数和动态特征参数。

本发明授权气泡特征参数的确定方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种气泡特征参数的确定方法，其特征在于，包括： 将第一气泡图像输入到分割模型中进行处理，得到多个气泡在第一时刻的位置信息和气泡分割掩模，其中，所述气泡图像中包括所述多个气泡，所述第一时刻为所述第一气泡图像的拍摄时刻； 在多个所述第一气泡图像中对所述多个气泡进行动态追踪，得到所述多个气泡的运动路径，其中，多个所述第一气泡图像的拍摄时刻不同，所述运动路径用于指示气泡在不同时刻的位置信息； 根据所述运动路径确定所述多个气泡在不同时刻的气泡分割掩模，并根据所述运动路径和所述不同时刻的气泡分割掩模确定所述多个气泡的气泡特征参数，其中，所述气泡特征参数包括静态特征参数和动态特征参数； 其中，在多个所述第一气泡图像中对所述多个气泡进行动态追踪，得到所述多个气泡的运动路径，包括： 对所述多个气泡中的第一气泡进行外观特征提取，得到第一外观特征，以及对第五气泡图像中的多个第二气泡进行外观特征提取，得到多个第二外观特征，分别计算所述第一外观特征和所述多个第二外观特征之间的余弦距离，得到多个余弦距离值，其中，所述第五气泡图像的拍摄时刻为所述第一时刻的下一个时刻； 通过卡尔曼滤波器对所述第一气泡进行运动轨迹预测，以计算根据第一气泡预测的未来位置与所述多个第二气泡之间的第一指标值，其中，所述第一指标值用于指示所述第一气泡运动至下一时刻所在位置与第二气泡之间的重叠度； 分别计算所述第一气泡与所述多个第二气泡的运动速度方向的平均绝对差值，得到多个方向绝对差值； 分别计算所述第一气泡与所述多个第二气泡的置信度的绝对差值，得到多个置信度绝对差值，其中，所述置信度由所述分割模型确定； 根据所述多个余弦距离值、多个所述第一指标值，所述多个方向绝对差值和所述多个置信度绝对差值构建代价矩阵，并通过匈牙利算法对所述代价矩阵进行处理，以在所述多个第二气泡中确定出第三气泡，其中，所述第三气泡为所述第一气泡在所述第一时刻的下一个时刻对应的气泡； 根据多个所述第三气泡确定所述第一气泡的运动路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉庚创新实验室;洪文晶;苏文湫，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区思明南路422号亦玄馆410室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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