武汉联影智融医疗科技有限公司王宗获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机械臂摆位方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310810610.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械臂摆位方法、装置和系统是由王宗;何雄一;吴东;黎凤设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂摆位方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂摆位方法、装置和系统。所述方法包括：获取多个机械臂点位下采集的目标生理结构对应的图像；根据各采集的图像构建目标生理结构对应的三维模型；根据三维模型，确定对目标生理结构进行拍片的各目标操作点对应的操作摆位点坐标；在确定机械臂均能到达各操作摆位点坐标的情况下，将机械臂移动到操作摆位点坐标，以在各操作摆位点坐标处对目标生理结构进行拍片。采用本方法能够快速准确地将机械臂移动到目标位置，且不干扰其它设备，有助于有效提高对机械臂的摆位效率。
本发明授权机械臂摆位方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂摆位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个机械臂点位下采集的目标生理结构的定位图像，将所述定位图像输入至机械臂点位生成模型，获取所述目标生理结构对应的各采集点位；将所述机械臂依次移动到各所述采集点位，以采集所述目标生理结构对应的图像； 根据各所述采集的图像构建所述目标生理结构对应的三维模型； 根据所述三维模型，确定对所述目标生理结构进行拍片的各目标操作点对应的操作摆位点坐标； 在确定机械臂均能到达各所述操作摆位点坐标的情况下，将所述机械臂移动到所述操作摆位点坐标，以在各所述操作摆位点坐标处对所述目标生理结构进行拍片。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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