广东电网有限责任公司广州供电局毕超豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种砌墙方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119244031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411437706.4,技术领域涉及:E04G21/22;该发明授权一种砌墙方法、装置、存储介质及处理器是由毕超豪;凌宇;邹伟煜;吴彦伟;刘嘉璐;阚晨;何瑞;张博;高怿;黄光跃;李子森;陈威成;何梓麟设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种砌墙方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种砌墙方法、装置、存储介质及处理器,方法包括:通过提取组件抓取砖料,并通过位移驱动模组驱使提取组件将砖料移动至第一放砖位置;将砖料沿墙体延伸的左右方向进行多次往复移动;将砖料复位至第一放砖位置,并将砖料沿高度方向下压至第二放砖位置。在本发明中,通过位移驱动模组和提取组件自动完成砖料的抓取、移动和放置,大大提高了砌墙工作的自动化水平;同时,通过位移驱动模组精确控制砖料的移动,确保每块砖料准确地放置在预定位置,将砖料沿墙体延伸的左右方向进行多次往复移动,有助于将浆料均匀地涂抹在砖块之间,减少砖料之间的空隙,提高浆料与砖料之间的粘接程度,从而提高墙体的稳定性和耐久性。
本发明授权一种砌墙方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了:1.一种砌墙方法,其特征在于,应用于砌墙装置,所述砌墙装置包括位移驱动模组和提取组件;所述方法包括: 通过提取组件抓取砖料,并通过所述位移驱动模组驱使所述提取组件将砖料移动至第一放砖位置; 将砖料沿墙体延伸的左右方向进行多次往复移动; 将砖料复位至第一放砖位置,并将砖料沿高度方向下压至第二放砖位置; 在所述将砖料沿墙体延伸的左右方向进行多次往复移动中包括依次进行的第一往复过程和第二往复过程; 在第一往复过程中包括依次进行的多次第一往复动作,第一往复动作包括将砖料从第一放砖位置左移第一抹浆距离后复位至第一放砖位置,随后从第一放砖位置右移第一抹浆距离后复位至第一放砖位置; 在第二往复过程中包括依次进行的多次第二往复动作,第二往复动作包括将砖料从第一放砖位置左移第二抹浆距离后复位至第一放砖位置,随后从第一放砖位置右移第二抹浆距离后复位至第一放砖位置。
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