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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119248577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385841.9，技术领域涉及：G06F11/14；该发明授权一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法是由苗蕾;乔磊;刘波;徐建;王华伟;谭彦亮;杨建宇;张锦坤;尚智;刘洪标;曹梦丹;张潇锐;许娜;刘晨璐;苗志富;韩朝君设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法，首先构建包含任务信息和存储信息的目标进程结构，再使用检查点文件对关于检查点的各文件进行索引和存储。按照设定的检查点时间间隔，更新检查点文件中数据。当系统收到检查点设置请求时，按检查点文件中的进程关系结构，进行全局一致性的检查点设置；当系统收到检查点恢复命令时，根据关系结构、当前进程存储修改标志、关联进程存储修改标志，对相应进程进行回卷，恢复各进程。本发明通过使用检查点文件结构及采用仅回卷对存储修改状态进行置位标记的进程的方法，确保所有和存储修改进程具有依赖关系的进程都进行回卷，保障了故障恢复正确执行。

本发明授权一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法，其特征在于，包括： 步骤1，根据嵌入式操作系统之上运行的多个进程，构建包含任务信息和存储信息的目标进程结构； 步骤2，使用检查点文件对关于检查点的各文件进行索引和存储；其中，检查点文件保存恢复进程运行所需的所有信息； 检查点文件由文件起始数据、结束标志以及若干个进程数据组成；文件起始数据包括文件起始的头标志、程序版本、内核版本、进程数量、进程信息存储结构； 进程数据包括进程ID、存储修改标志、关联进程存储修改标志、进程关系结构、进程文件系统信息、进程回写文件和进程其他数据； 结束标志表示检查点文件的结束； 步骤3，按照设定的时间间隔设置多任务协同检查点，保存检查点时间间隔； 步骤4，系统运行过程中，按照检查点时间间隔，更新检查点文件中数据； 步骤5，当系统收到检查点设置请求时，按检查点文件中的进程关系结构，进行全局一致性的检查点设置，对进程数据的存储修改标志、关联进程存储修改标志进行设置； 步骤6，当系统收到检查点恢复命令时，根据检查点文件中的进程关系结构、检查点文件记录的当前进程存储修改标志、关联进程存储修改标志，对相应进程进行回卷，恢复各进程的所有数据，恢复各进程。

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