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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无滚动控制弹道试验的外测设备跟踪部位布设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411138606.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无滚动控制弹道试验的外测设备跟踪部位布设方法是由王炯琦;张鑫勇;周海银;何章鸣;陈惠宇;魏超;李冬;韩先平设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无滚动控制弹道试验的外测设备跟踪部位布设方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无滚动控制弹道试验的外测设备跟踪部位布设方法，包括：为待进行无滚动控制弹道试验的飞行器建立箭体坐标系；在飞行器外表面上选取两个初选跟踪部位，并确定两个初选跟踪部位在箭体坐标系中的位置参数；根据无滚动控制弹道试验的误差数据优化目标，选取相应的方式优化初选跟踪部位的位置，根据优化结果确定出两个外测设备跟踪部位的布设位置。该技术方案使得当跟踪部位布设角度及位置满足设定要求时，可以使相应的测元修正量误差上界最小、修正精度最高，从而减少因弹体自旋对测元修正量的影响。

本发明授权一种无滚动控制弹道试验的外测设备跟踪部位布设方法在权利要求书中公布了：1.一种无滚动控制弹道试验的外测设备跟踪部位布设方法，其特征在于，包括： 为待进行无滚动控制弹道试验的飞行器建立箭体坐标系； 在所述飞行器外表面上选取两个初选跟踪部位，并确定两个所述初选跟踪部位在所述箭体坐标系中的位置； 若无滚动控制弹道试验的误差数据优化目标为测距修正量，则采用提高测距修正量精度的方式优化两个所述初选跟踪部位的位置，并根据优化结果确定出两个外测设备跟踪部位的布设位置； 若无滚动控制弹道试验的误差数据优化目标为测速修正量，则采用提高测速修正量精度的方式优化两个所述初选跟踪部位的位置，并根据优化结果确定出两个外测设备跟踪部位的布设位置； 其中，所述箭体坐标系具体为： 箭体坐标系原点O为所述飞行器的惯导中心，OX为飞行器的对称轴且指向所述飞行器顶端，OY位于所述飞行器的主对称面内且与OX垂直，OZ与OX和OY垂直； 两个所述初选跟踪部位为A1、A2； 所述初选跟踪部位在所述箭体坐标系中的位置参数包括： A1在沿OX方向上距离原点O的距离为L1，A2在沿OX方向上距离原点O的距离为L2， A1距离OX的距离为r1，A2距离OX的距离为r2， A1与XOY平面的夹角为α，A2与XOY平面的夹角为β； 所述采用提高测距修正量精度的方式优化两个所述初选跟踪部位的位置，并根据优化结果确定出两个外测设备跟踪部位的布设位置，具体包括： 用以下约束条件对两个所述初选跟踪部位的位置进行优化： α-β＝±π； L1、及L2、及r1、及r2的数值最小化，且L1、及L2、及r1、及r2的数值能保证A1和A2处布设的外测设备跟踪部位分别位于另一个外测设备跟踪部位的信号干扰范围之外； 以优化结果中的A1和A2作为外测设备跟踪部位的布设位置； 所述采用提高测速修正量精度的方式优化两个所述初选跟踪部位的位置，并根据优化结果确定出两个外测设备跟踪部位的布设位置，具体包括： 用以下约束条件对两个所述初选跟踪部位的位置进行优化： L1＝L2； r1＝r2； L1、及L2、及r1、及r2的数值最小化，且L1、及L2、及r1、及r2的数值能保证A1和A2处布设的外测设备跟踪部位分别位于另一个外测设备跟踪部位的信号干扰范围之外； 以优化结果中的A1和A2作为外测设备跟踪部位的布设位置。

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