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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种面向ADS-B监视应用系统的航迹有效性验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119252080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370621.9，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种面向ADS-B监视应用系统的航迹有效性验证方法是由王飞;揭允康;严忠平设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向ADS-B监视应用系统的航迹有效性验证方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种面向ADS‑B监视应用系统的航迹有效性验证方法，属于空中交通监视技术领域，具体包括引入异常值检测机制，排除了异常值对后续处理的影响。使用加权平均速度代替其它速度计算方法。针对MN准则的不足之处对MN准则进行优化。水平位置验证、水平速度验证、垂直位置验证中部分处理步骤可以复用，进一步节约资源，提高验证效率。

本发明授权一种面向ADS-B监视应用系统的航迹有效性验证方法在权利要求书中公布了：1.一种面向ADS-B监视应用系统的航迹有效性验证方法，其特征在于，包括： 步骤1，对航迹数据预处理： 计算上一条航迹和当前航迹的水平位置的差值作为第一差值； 计算相邻两条航迹的垂直位置的差值作为第二差值； 计算相邻两条航迹水平速度的差值作为第三差值； 计算相邻两条航迹适用时间的差值作为第四差值； 步骤2,对航迹进行异常值检测，如果航迹的第一差值在预设范围内，则执行步骤3，否则，航迹位置有效性验证不通过； 步骤3，基于加权滑动窗方法计算航迹的水平加权平均速度和垂直加权平均速度； 步骤4，根据步骤3计算的水平加权平均速度计算每条航迹的水平估计加速度； 步骤5，将步骤3计算的垂直加权平均速度与第一门限进行对比判定，得到垂直位置验证的结果；将步骤4计算的水平估计加速度与第二门限进行对比判定，得到水平位置验证结果，当两个验证结果均符合要求时则当前航迹通过位置有效性验证； 步骤6，对通过位置有效性验证航迹进行速度有效性验证，对航迹的NACp值进行判断，如果NACp值大于等于预设值，则执行步骤7，否则，航迹速度有效性验证不通过； 步骤7，根据第三差值计算当前航迹基于航迹速度的加速度，如果基于航迹速度的加速度在预设范围内则执行步骤8，否则，航迹速度有效性验证不通过； 步骤8，基于加权滑动窗方法计算航迹水平加权平均速度，如果当前航迹滑动窗口内的航迹与步骤3的航迹相同，则航迹水平加权平均速度直接采用步骤3的结果； 步骤9，将步骤8计算出的水平加权平均速度与第三门限进行比较，并根据MN准则进行判断，得到速度有效性验证结果。

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