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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于虚拟惯量自适应与功角校正的虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222791.2，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种基于虚拟惯量自适应与功角校正的虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置是由冀肖彤;李喆;柳丹;胡畔;康逸群;曹侃;游力;熊昊哲;蔡萱;胡雨宣;冯冰洋;熊亮雳;宿磊;李猎;徐驰;江克证;叶畅;熊平;敖禹琦;刘巨;梅欣;邓万婷;陈孝明;王伟设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟惯量自适应与功角校正的虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟惯量自适应与功角校正的虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置，通过设计虚拟惯量自适应方法，降低了有功功率突变时的频率超调，通过设计功角校正策略，解决了常规虚拟同步发电机的有功功率动态存在震荡和稳态存在功率偏差的矛盾问题。该发明一方面根据有功功率和频率的动态变化规律设计了虚拟惯量自适应方法，另一方面根据虚拟同步发电机输出的角频率，经过比例控制器调整后，实现功角校正，从而使虚拟同步发电机在有功功率突变时具有更小的频率超调，在电网频率突变时，有功功率的震荡和超调更小，且稳态时无有功功率偏差。

本发明授权一种基于虚拟惯量自适应与功角校正的虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟惯量自适应与功角校正的虚拟同步发电机有功功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、将设定的电网额定角频率ω0与虚拟同步发电机控制策略输出的角频率ω做差，并乘以下垂系数kω得到第一功率偏差∆P1，满足： ； 其中，电网额定角频率ω0为100πrads； 步骤2、将设定的虚拟同步发电机有功功率参考值Pref与步骤1得到的第一功率偏差∆P1相加，并减去虚拟同步发电机输出的有功功率Pe，得到第二功率偏差∆P2，满足： ； 其中，有功功率Pe是根据上一时刻虚拟同步发电机输出的功角计算得到； 步骤3、将步骤2得到的第二功率偏差∆P2按照下式进行积分运行，得到第一频率偏差∆ω1，满足： ； 其中，s表示拉普莱斯算子，J表示虚拟同步发电机的自适应虚拟惯量； 步骤4、将步骤3得到的第一频率偏差∆ω1与设定的电网额定角频率ω0相加，得到虚拟同步发电机输出的角频率ω，满足： ； 步骤5、将步骤4得到的虚拟同步发电机输出的角频率ω减去电网的实际角频率ωg之后，再进行积分运算，得到虚拟同步发电机输出的初始功角δ0，满足： ； 步骤6、将步骤4得到的虚拟同步发电机输出的角频率ω乘以比例系数kp后得到功角校正量∆δ，并加上步骤5得到的初始功角δ0，得到虚拟同步发电机输出的最终功角δ，满足： ； 其中，kp为比例系数，功角δ用于计算下一时刻虚拟同步发电机输出的有功功率Pe； 步骤3中的虚拟同步发电机自适应虚拟惯量J的计算公式满足： ； 其中，J0为虚拟同步发电机的初始虚拟惯量，kJ为虚拟惯量自适应比例系数，e为自然底数，等于2.71828，sgn为符号函数，∆P3为第三功率偏差，∆ω2为第二角频率偏差，其计算方法满足： ； 其中，Pe为虚拟同步发电机输出的有功功率，为经过延时时间t的Pe，ω为虚拟同步发电机输出的角频率，为经过延时时间t的ω。

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