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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种设有飞行防撞泄压结构的无人机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680777.7，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权一种设有飞行防撞泄压结构的无人机起落架是由谭铭源;代鹤;王叶琦;李子恒;周羿帆设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有飞行防撞泄压结构的无人机起落架在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种设有飞行防撞泄压结构的无人机起落架，包括泄压结构、增高组件以及防撞结构；所述增高组件活动安置于泄压结构上，所述防撞结构可拆卸安置于增高组件上，本发明具有多重缓冲机制当无人机降落时，受到下降重力作用，泄压结构通过第一弹簧进行泄压缓冲；这种方式能够有效地将降落时的冲击力分散和吸收，增高组件的垂直缓冲进一步减少冲击力对无人机的影响；当防撞结构中的弧形防护爪向外侧翻转时可辅助支撑，有助于稳定降落，当防护爪向内侧相对翻转时，可将无人机包围进行遮挡防护。

本发明授权一种设有飞行防撞泄压结构的无人机起落架在权利要求书中公布了：1.一种设有飞行防撞泄压结构的无人机起落架，其特征在于：包括泄压结构1、增高组件2以及防撞结构3；所述增高组件2活动安置于泄压结构1上，所述防撞结构3可拆卸安置于增高组件2上； 所述防撞结构3包括安装环31、四对转辊32、四对防护爪33、若干第一连杆34、若干第二连杆35、中心台36、电机37、带轮38、传动带39以及两对卡环组件40； 所述安装环31为圆环结构，四对所述转辊32分别等距活动套装于安装环31上，四对所述转辊32均围绕安装环31转动且无法左右移动，其中一个转辊32一端外侧壁开设有带槽5，四对所述防护爪33均为弧形，四对所述防护爪33一端分别固定设置于转辊32侧壁上，且防护爪33的内侧壁朝上，若干所述第一连杆34一端分别活动连接于转辊32的两端上壁，若干所述第二连杆35两端分别活动连接于第一连杆34另一端之间，且第二连杆35位于安装环31内，所述中心台36一端固定套装于安装环31上且中心台36一端位于靠近其中一个转辊32，所述中心台36另一端为圆形，且中心台36另一端位于安装环31内中心部位，所述电机37固定设置于中心台36一端下壁，且电机37上设置有转接线，所述带轮38固定套装于电机37驱动端上，且带轮38与其中一个转辊32的带槽5相对应，所述传动带39两端分别活动套装于带轮38以及其中一个转辊32的带槽5上，两对所述卡环组件40分别可拆卸安置于中心台36上壁； 所述泄压结构1包括泄压架11、两对支脚12、两对框架13、两对第一滑杆14、两对第一挡片15、两对第一弹簧16以及两对连动杆17； 所述泄压架11为矩形框架，且靠近四角部位均对称设置有伸缩孔，两对所述支脚12一端分别活动安置于泄压架11侧壁中部，且支脚12分别朝四个方向倾斜，两对所述框架13均为凹型结构，两对所述框架13分别等距设置在泄压架11内侧壁中部，且框架13分别与支脚12相对应，两对所述第一滑杆14一端分别活动贯穿于框架13侧壁中部且分别旋接于泄压架11内侧壁内，两对所述第一挡片15分别活动嵌装于框架13内，且第一挡片15分别活动套装于第一滑杆14上，两对所述第一弹簧16分别活动套装于第一滑杆14上且第一弹簧16位于第一挡片15与泄压架11之间，两对所述连动杆17一端分别活动连接于支脚12下壁中部，且连动杆17另一端分别倾斜活动连接于第一挡片15下壁中部； 所述增高组件2包括垫板21、四对套管22、四对第二滑杆23以及四对第二弹簧24； 所述垫板21为矩形结构，所述垫板21活动安置于泄压架11上方，四对所述套管22分别对称焊接于垫板21下壁且分别与伸缩孔相对应，四对所述第二滑杆23一端分别活动贯穿于泄压架11的伸缩孔，且第二滑杆23另一端插装于套管22内，所述第二滑杆23另一端活动旋接于垫板21下壁内，四对所述第二弹簧24分别活动套装于第二滑杆23上，且第二弹簧24一端活动插装于套管22内，所述第二弹簧24另一端贴合于泄压架11上壁。

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