松山湖材料实验室周俊获国家专利权
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龙图腾网获悉松山湖材料实验室申请的专利充退磁控制方法、装置、充退磁设备和充退磁系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119274912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411318223.2,技术领域涉及:H01F13/00;该发明授权充退磁控制方法、装置、充退磁设备和充退磁系统是由周俊;陶天逸设计研发完成,并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本充退磁控制方法、装置、充退磁设备和充退磁系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种充退磁控制方法、装置、充退磁设备和充退磁系统。所述充退磁控制方法包括:首先获取转子中目标磁极的当前位置信息和充退磁组件的初始位置信息,根据目标磁极的当前位置信息控制转子在转子底座上旋转,以使目标磁极转动至第一充磁位置,接着获取目标磁极在第一充磁位置时的第一充磁位置信息,根据第一充磁位置信息和初始位置信息控制充退磁组件在本体上移动至第二充磁位置,以通过充退磁组件为目标磁极充磁和或退磁,第二充磁位置与第一充磁位置之间的距离满足预设充磁条件,通过本申请的充退磁控制方法可以提高充磁或退磁的效率。
本发明授权充退磁控制方法、装置、充退磁设备和充退磁系统在权利要求书中公布了:1.一种充退磁控制方法,其特征在于,应用于充退磁模组,所述充退磁模组包括本体、分别位于所述本体上的转子底座和充退磁组件,所述转子底座用于设置转子,所述转子包括多个磁极;所述充退磁组件包括充退磁线圈,所述充退磁线圈与所述转子在所述转子底座的旋转轴在第一方向上之间的距离小于或等于预设第一距离阈值,当前位置信息包括第一方向上的第一初始坐标和第二方向上的第二初始坐标,其中,所述旋转轴沿第三方向延伸,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互相交;所述方法包括: 获取所述转子中目标磁极的当前位置信息和所述充退磁组件的初始位置信息;其中,所述目标磁极为多个磁极中的一个; 根据所述当前位置信息控制所述转子在所述转子底座上旋转,以使所述目标磁极转动至第一充磁位置,并获取目标磁极在所述第一充磁位置时的第一充磁位置信息;所述第一充磁位置信息用于指示所述目标磁极中点的坐标信息; 根据所述第一充磁位置信息和所述初始位置信息,控制所述充退磁组件在所述本体上移动至第二充磁位置,以通过所述充退磁组件为所述目标磁极充磁和或退磁;其中,所述第二充磁位置与所述第一充磁位置之间的距离满足预设充磁条件; 所述根据所述当前位置信息控制所述转子在所述转子底座上旋转,以使所述目标磁极转动至第一充磁位置,包括:根据所述第一初始坐标、所述第二初始坐标和预设角度确定旋转角度;根据所述旋转角度控制所述转子在所述转子底座上绕所述旋转轴旋转,以使所述目标磁极转动至第一充磁位置,所述第一充磁位置在第一方向的坐标位置与所述旋转轴的距离小于或等于所述第一距离阈值; 所述根据所述第一充磁位置信息和所述初始位置信息,控制所述充退磁组件在所述本体上移动至第二充磁位置,包括:根据所述第一充磁位置信息和预设充磁条件确定所述充退磁组件的第二充磁位置信息;根据所述第二充磁位置信息和所述初始位置信息确定所述充退磁组件的目标移动矢量;根据所述目标移动矢量控制所述充退磁组件在所述本体上移动至第二充磁位置;所述第二充磁位置信息用于指示所述充退磁线圈中点的坐标信息,所述第二充磁位置信息包括第二方向上的第一目标坐标和第三方向上的第二目标坐标; 根据所述第一充磁位置信息和预设充磁条件确定所述充退磁组件的第二充磁位置信息,包括:根据所述第一充磁位置信息和预设的所述充退磁线圈在第二方向上的线圈厚度信息确定所述充退磁组件在第二方向上的坐标区间;根据所述坐标区间确定所述充退磁组件在第二方向上的第一目标坐标;根据所述第一充磁位置信息确定所述充磁组件在第三方向上的第二目标坐标;其中,所述目标磁极和所述充退磁线圈在第二方向上需满足:,所述充退磁组件在第二方向上的坐标区间为,h为所述充退磁线圈在第二方向上的厚度,为所述充退磁组件在第二方向上的第一目标坐标,为所述目标磁极在第一充磁位置时在第二方向上的坐标。
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