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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458971.0，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法是由黄虎;朱思辰;徐智;范余庆;黄旭设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法，属于精密机械领域。该驱动器包括L形板、电磁铁、柔性铰链机构、底板、压电叠堆、微调平台、固定块、导轨、滑块。导轨和微调平台安装在底板上，通过侧板竖直固定在桌面。柔性铰链机构固定在滑块上，并与两侧固定块弹性接触。柔性铰链机构通过压电叠堆和电磁铁实现位移的功能。本发明的优点在于：结构简单，尺寸小，易加工、装配和控制，能在多角度下使用，可以用于精密仪器、精密加工等领域。

本发明授权一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器，其特征在于：包括L形板1、电磁铁2、柔性铰链机构3、底板4、压电叠堆5、微调平台6、固定块7、导轨8、滑块9； 所述的底板4固定于L形板1的长臂处，L形板1的短臂固定于实验桌面上；所述的微调平台6和导轨8固定于底板4上，固定块7固定于微调平台6上方；所述的柔性铰链机构3固定于滑块9上方，压电叠堆5置于柔性铰链机构3中，电磁铁2固定于柔性铰链机构3下方，柔性铰链机构3两侧与固定块7弹性接触；所述的滑块9可在导轨8上自由滑动； 所述的柔性铰链机构3包括铰链前端3-5、铰链后端3-6、铰链3-3，滑块连接孔3-1位于铰链后端3-6中央，弹性梁3-2位于铰链后端3-6两侧，电磁铁连接孔3-4位于铰链前端3-5中央；L形板1包括长臂上的角度调节孔1-2和短臂上的桌面固定孔1-1； 所述的柔性铰链机构3铰链后端3-6上的弹性梁3-2与固定块7弹性接触，通过滑块连接孔3-1安装在滑块9上；所述的电磁铁2通过电磁铁连接孔3-4安装在柔性铰链机构3铰链前端3-5下方，压电叠堆5置于两铰链3-3之间；所述的底板4通过角度调节孔1-2安装在L形板1长臂上，L形板1短臂通过桌面固定孔1-1安装在桌面上。

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