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龙图腾网获悉苏州点合医疗科技有限公司申请的专利自感应解锁式脊柱微创减压机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119279784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556458.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权自感应解锁式脊柱微创减压机械手是由张笑凯;张春霖设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自感应解锁式脊柱微创减压机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自感应解锁式脊柱微创减压机械手，包括有机械手本体，机械手本体上设置有自感应解锁装置，自感应解锁装置上设置有导向装置，导向装置的下方设置有替换式杆座，导向装置中设置有骨科动力刀具，替换式杆座设置有引导杆，引导杆与骨科动力刀具的下端共同连接有转动式骨钩组件，引导杆与骨科动力刀具共线布局，机械手本体位于导向装置的上端设置有调节装置，调节装置包括有设置在导向装置上的锁紧组件，锁紧组件的两侧镜像分布有微调装置，机械手本体的一侧设置有连接装置，机械手本体的另一侧设置有定轴装置。由此，可以有效满足引导杆与骨科动力刀具的前行路径共线，顺利进行对应的切断或切除操作。利用转动式骨钩组件可实现椎板内表面的可靠定位，提升切断或切除的精度。

本发明授权自感应解锁式脊柱微创减压机械手在权利要求书中公布了：1.自感应解锁式脊柱微创减压机械手，包括有机械手本体，其特征在于：所述机械手本体上设置有自感应解锁装置，所述自感应解锁装置上设置有导向装置，所述导向装置的下方设置有替换式杆座，所述导向装置中设置有骨科动力刀具，所述替换式杆座设置有引导杆，所述引导杆与骨科动力刀具的下端共同连接有转动式骨钩组件，所述引导杆与骨科动力刀具共线布局，调节装置包括有设置在导向装置上的锁紧组件，所述锁紧组件的两侧镜像分布有微调装置，所述机械手本体的一侧设置有连接装置，所述机械手本体的另一侧设置有定轴装置； 所述自感应解锁装置包括有与机械手本体相连的连接座，所述连接座通过转轴连接有调节板，所述调节板位于导向装置的下端，所述连接座与调节板之间设置有扶正弹簧，所述连接座上螺纹连接有限位杆，所述限位杆的顶端与调节板相接触，所述连接座的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上活动连接有滑块，所述滑块上活动设置有摆臂，所述机械手本体位于锁紧组件的上端设置有扩展板，所述扩展板朝向摆臂的方向设置有接触框，所述接触框内设置有触板，所述触板与摆臂接触； 所述导向装置包括有与机械手本体相连的下弹簧罩，所述下弹簧罩与替换式杆座导通，所述下弹簧罩上套设有上弹簧罩，所述下弹簧罩、上弹簧罩之间构成导向空间，所述导向空间内设置有弹簧组件，所述骨科动力刀具插入弹簧组件，所述上弹簧罩上端设置锁紧组件； 所述骨科动力刀具包括有设置在导向装置外侧与锁紧组件内侧的刀具筒，所述刀具筒朝下延伸有刀具本体，所述刀具本体的下端设置有主安装孔，所述引导杆的下端设置有副安装孔，所述主安装孔、副安装孔之间通过安装螺钉连接有转动式骨钩组件；所述引导杆的下端还设置有扁平导流机构； 所述锁紧组件包括有设置在导向装置上端的浮动横板，所述骨科动力刀具、微调装置的上端穿过浮动横板；所述浮动横板包括有前后分瓣的箍片，所述箍片之间通过锁紧螺钉相连。

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