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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529630.8，技术领域涉及：G01R23/02；该发明授权一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法是由荣海;陈诚;杨琪;高嵩;朱元超;杜春江;魏忠良;陈亚峰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法。分别利用速度阶跃响应法和电流阶跃响应法得到电机端速度闭环和开环状态下的负载端速度曲线和电机端速度曲线，通过对两个速度曲线进行FFT变换，获取谐振峰，即可快速测量结构谐振频率和综合谐振频率。所提方法省去额外采购一套谐振分析仪费用，降低了测量成本，也避免了正弦扫频测量对大型重载伺服机构的损伤，不仅可用于快速识别结构谐振频率，还能用于指导伺服控制器的设计。

本发明授权一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种重载机构谐振频率快速无损辨识方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 1谐振产生 机电伺服系统的刚度以扭振刚度表示，刚度通过影响系统的谐振特性，从而影响系统的动态性能，定义机电伺服系统的结构谐振频率ωl和阻尼ξl、综合谐振频率ωz和阻尼ξz，则： 式中，Kml为系统的扭振刚度，Jm和Jl分别为电机和负载的转动惯量，Cl为速度阻尼系数； 定义电机转速ωms与电磁力矩Mms、电机端转速ωms与天线端转速ωls之间的传递函数关系分别表示为： 式中，i0为系统的减速比； 电机转速阶跃下的响应曲线是一个典型二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应曲线，其过渡过程是一个衰减振荡的过程，振荡频率即为结构谐振频率；而单位电磁力矩阶跃下的响应曲线近似认为是斜坡曲线上叠加一个衰减振荡曲线，衰减振荡频率即为综合谐振频率； 2谐振频率快速辨识 首先将天线保持静止，并假设天线不受外界负载，然后将速度环开环，仅对电流环进行闭环，设定转速指令值为0，此时电流环给定值即为0；在此基础上，给定一个阶跃转矩电流，观察电机转速输出曲线，再对电机转速输出曲线进行FFT变换，通过辨识幅频特性的谐振峰即为综合谐振频率。

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