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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于单比特量化的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411517557.2，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于单比特量化的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由黄磊;余振辉;龙天尧;王伟;李振盛;刘仕奇设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单比特量化的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于单比特量化的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取多雷达节点系统中每个雷达节点针对于目标的回波数据；对各回波数据进行单比特量化得到单比特数据；基于各单比特数据估计目标相对于各雷达节点的距离信息及信号波达角；基于各距离信息和各信号波达角确定目标相对于各雷达节点的位置信息；融合各位置信息以得到目标的跟踪点。本申请通过采用单比特量化技术和多基地点迹融合处理，实现了对海洋监测目标的高精度检测与跟踪，显著提升了数据处理速度和抗干扰能力，同时降低了对存储和传输资源的需求，确保了在复杂环境下的可靠性和实时性。

本发明授权基于单比特量化的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于单比特量化的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于单比特量化的目标跟踪方法具体包括： 获取多雷达节点系统中每个雷达节点针对于目标的回波数据； 分别对各回波数据进行单比特量化，得到各雷达节点的单比特数据； 基于各雷达节点的单比特数据估计目标相对于各雷达节点的距离信息，并基于各雷达节点的单比特数据估计各雷达节点对应的信号波达角； 基于目标相对于各雷达节点的距离信息和各雷达节点对应的信号波达角，确定目标相对于各雷达节点的位置信息； 融合目标相对于各雷达节点的位置信息以得到目标的跟踪点，并基于跟踪点形成目标的跟踪轨迹； 其中，单比特量化过程为： κ＝BT λ＝1fc 其中，sonet表示单比特数据，sIFt表示回波数据，real{g}表示复数的实部，imag{g}表示复数的虚部，sign·表示取符号操作，A0表示信号幅度，表示回波数据的相位，fa表示回波数据的频率，t表示时域采样，κ表示调频斜率，B表示信号调频带宽，T表示信号调频周期，c表示光速，fc表示载波频率，λ表示载波波长，mod·表示取整数操作，R表示距离信息，v表示速度信息，fD表示速度频率，fR表示距离频率； 所述基于各雷达节点的单比特数据估计目标相对于各雷达节点的距离信息具体包括： 在各雷达节点的单比特数据的快时间维进行T点快速傅里叶变换，以得到距离频率； 根据距离频率计算目标相对于各雷达节点的距离信息； 所述方法还包括： 在各雷达节点的单比特数据的慢时间维进行P点快速傅里叶变换，以得到速度频率； 根据速度频率计算目标相对于各雷达节点的速度信息； 融合各雷达节点的速度信息以得到跟踪点对应的速度信息，并将所述速度信息标记在所述跟踪点上。

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