买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东大地伟业环保包装科技股份有限公司申请的专利一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788336.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统是由兰宏斌;冯传冲设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统，涉及图像处理技术领域。包括获取罐体冲压件图像，采用自适应阈值分割算法将罐体冲压件从背景中分割出来，得到分割的罐体区域图像数据；利用基于矩的亚像素边缘检测方法精确定位罐体轮廓边缘坐标，获得罐体的关键尺寸参数；采用灰度共生矩阵和局部二值模式算法提取罐体表面的纹理特征，通过支持向量机分类模型判断是否属于表面缺陷；本发明解决了传统图像处理方法在面对罐体表面反光和复杂背景时难以准确提取边缘信息的问题，通过建立罐体坐标系和进行姿态校正，确保测量结果的准确性，克服罐体在生产过程中容易发生的偏移或倾斜问题，实现对罐体冲压件的高效、精确的质量检测。

本发明授权一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于制罐冲压的智能定位方法，其特征在于：包括如下步骤： 判断罐体区域的轮廓；当拟合的边缘曲线不连续时，则根据边缘点的坐标，补充边缘曲线中缺失的部分，得到完整的罐体轮廓；通过轮廓分析算法，获取高分辨率相机采集的罐体冲压件图像，采用自适应阈值分割算法将罐体冲压件从背景中分割出来，将图像转换为二值化图像，通过边缘检测算法提取罐体边缘轮廓的像素坐标集合，得到分割的罐体区域图像数据； 获取分割的罐体区域图像，对图像窗口内的像素，计算零阶到三阶的灰度矩；根据理想阶跃边缘模型，利用灰度矩的不变性，确定罐体边缘在图像中的亚像素级位置；通过边缘位置的亚像素级坐标，获得离散的边缘点；采用曲线拟合算法，将离散的亚像素边缘点拟合为连续的边缘曲线；根据拟合的边缘曲线，罐体区域的几何参数； 在拟合的亚像素边缘曲线上，基于霍夫变换提取罐体边缘直线，根据长度阈值筛选出长的两条边缘直线作为罐体两侧的边缘，获取两条直线的起始和终止坐标； 通过图像处理技术，获取罐体图像中的边缘直线及其端点位置，计算出每条直线的端点到罐体中心点的距离；通过边缘检测算法识别边缘直线，使用霍夫变换确定直线方程，得到直线的倾斜角度和位置；当计算出的端点距离差或直线倾斜角度超过预设的偏移阈值时，判断罐体位置发生偏移，根据偏移量通过图像的平移变换算法调整罐体图像，使得罐体中心点位置校正至图像中心；通过变换后的图像数据，重新建立罐体坐标系； 根据建立的罐体坐标系，对图像中的罐体区域进行仿射变换，校正罐体姿态，使其垂直于相机成像平面； 在校正后的罐体图像上，利用基于矩的亚像素边缘检测方法精确定位罐体轮廓边缘坐标，获得罐体的尺寸参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东大地伟业环保包装科技股份有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区伦教霞石工业区以北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。