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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种双工位同步式定子绕线机及其绕线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457828.X，技术领域涉及：H02K15/08；该发明授权一种双工位同步式定子绕线机及其绕线方法是由胡家瑞;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位同步式定子绕线机及其绕线方法在说明书摘要公布了：本发明涉及双工位同步式定子绕线机及其绕线方法，包括同步移料单元、同步接料单元和同步绕线单元；同步移料单元包括两个旋转臂、第一驱动单元以及升降单元；旋转臂的两端均设置有夹爪；同步接料单元包括两个接料台、两组滑轨和第二驱动单元，两个接料台通过第一连接杆连接，第一连接杆的两端均设置有斜齿轮，同步接料单元还包括两个斜齿条；接料台上设置有对应接取夹爪上定子铁芯的定子铁芯治具和对定子铁芯进行夹持的夹具；同步绕线单元包括绕线架、第一Y轴机构和两个供线单元；应用本申请的装置，可以将两个绕线工位合理的实现同步运行，提升绕线效率的同时，保障两个绕线工位上产品的一致性，整体结构合理且紧凑，空间利用率高。

本发明授权一种双工位同步式定子绕线机及其绕线方法在权利要求书中公布了：1.一种双工位同步式定子绕线机，其特征在于，包括同步移料单元、同步接料单元和同步绕线单元；所述同步移料单元包括两个旋转臂、带动两个所述旋转臂同步水平旋转的第一驱动单元以及带动所述第一驱动单元升降的升降单元；所述旋转臂的旋转轴心位于其中心，所述旋转臂的两端均设置有夹取定子铁芯的夹爪；所述同步接料单元包括两个接料台、两组一一对应供接料台滑动的滑轨和驱动任一所述接料台移动的第二驱动单元，两个所述接料台通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的两端均设置有斜齿轮，所述同步接料单元还包括两个与所述斜齿轮对应配合的斜齿条；所述接料台上设置有对应接取所述夹爪上定子铁芯的定子铁芯治具和对定子铁芯进行夹持的夹具；所述同步绕线单元包括绕线架、驱动所述绕线架沿两个所述接料台分布方向横移的第一Y轴机构和两个供线单元，所述绕线架上设置有两组绕线臂、带动两组绕线臂同步升降的Z轴机构、两组线夹、两组线剪，以及带动两组线夹和两组线剪沿两个所述接料台分布方向横移的第二Y轴机构；所述绕线臂包括连接座、纵向的长条形的支臂和呈C型的绕线头；所述连接座由所述Z轴机构驱动升降，所述支臂固定设置在所述连接座上，所述支臂上开设有活动槽，所述活动槽连通所述支臂的上下两端；所述绕线头部分位于所述活动槽内且所述绕线头的中部与所述支臂纵向转动连接；所述活动槽内活动设置有推动杆，所述推动杆与所述绕线头的上部纵向转动连接，所述绕线头的下部穿设有过线管，所述支臂上设置有第一导线件；所述绕线架上设置有驱动所述推动杆的第三驱动单元；所述第三驱动单元包括丝杆、驱动丝杆的驱动电机以及活动座；所述绕线架上设置有连接两个所述连接座的连接板，所述连接板由所述Z轴机构驱动升降；所述连接板上设置有安装所述驱动电机的安装板，所述安装板位于所述连接座的上方且通过立板与所述连接座固定连接。

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