上海特金信息科技有限公司姜化京获国家专利权
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龙图腾网获悉上海特金信息科技有限公司申请的专利基于信道估计和信道均衡的TDOA定位方法、系统以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043733.3，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权基于信道估计和信道均衡的TDOA定位方法、系统以及电子设备是由姜化京;刘鑫;姚天昊;向润林设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于信道估计和信道均衡的TDOA定位方法、系统以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种TDOA定位方法，利用K个接收基站对无人机进行定位，每个接收基站均对其测量范围内的信号进行接收，若接收到导频信号，则生成第一目标数据；基于第一目标数据，获得导频信号的导频信息；基于导频信息，获得估计信道时域响应；基于估计信道时域响应，获得对应接收基站的相对信道均衡器的抽头系数；基于抽头系数，对接收到的信号进行均衡处理，获得均衡信号；对所有均衡信号进行广义互相关计算，获得所有接收基站间的TDOA信息；基于所有接收基站间的TDOA信息，确定无人机的位置。本发明通过均衡处理来减少多径效应的影响，无需分离信号主径和反射路径，使得本发明的方案在信号处理复杂程度较低的同时，还具备更小的计算开销。
本发明授权基于信道估计和信道均衡的TDOA定位方法、系统以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于信道估计和信道均衡的TDOA定位方法，其特征在于，利用K个接收基站对无人机进行定位，K为大于等于2的整数； 该多站定位方法包括： 每个接收基站均对其测量范围内的信号进行接收，若接收到导频信号，则生成第一目标数据，所述第一目标数据包括所述导频信号的时域信息； 基于所述第一目标数据，获得所述导频信号的导频信息； 基于所述导频信息，获得估计信道时域响应； 基于所述估计信道时域响应，获得对应接收基站的相对信道均衡器的抽头系数； 基于所述抽头系数，对接收到的信号进行均衡处理，获得均衡信号； 对所有所述均衡信号进行广义互相关计算，获得所有接收基站间的TDOA信息； 基于所述所有接收基站间的TDOA信息，确定所述无人机的位置。
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