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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种内外转子组装机及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411497089.7，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种内外转子组装机及组装方法是由苏柱国;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外转子组装机及组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内外转子组装机及组装方法，包括加工台，加工台上设置有压装机、上料传输带、移料组件、内外转子上料组件、视觉识别组件和下料机械手；移料组件包括压装治具和横移单元，压装治具包括浮升治具座和底板，底板与横移单元的活动端连接，底板上设置有浮动连接浮升治具座的浮升单元，浮升治具座上设置有对电机机壳定位的定位槽，定位槽的底部设置有对内外转子定位的定位销，定位销的下端穿过浮升治具座的下端，浮升治具座的下端连接有带动定位销升降的浮动气缸；应用本申请的方式方法，可以自动的实现对内外转子、电机机壳以及电机转子的自动上料以及一次性压装操作，可以大幅提升加工效率，同时降低设备成本，体积也会更小。

本发明授权一种内外转子组装机及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种内外转子组装机，包括加工台，其特征在于，所述加工台上设置有压装机、对电机机壳和电机转子上料的上料传输带、移料组件、对油泵的内外转子上料的内外转子上料组件、视觉识别组件，和对所述压装机压装后的成品下料的下料机械手；所述移料组件包括压装治具和带动所述压装治具横移的横移单元，所述压装治具的运行轨迹中包含位于所述压装机正下方的压装位置和远离所述压装位置的上料位置；所述压装治具包括上下分布设置的浮升治具座和底板，所述底板与所述横移单元的活动端连接，所述底板上设置有浮动连接所述浮升治具座的浮升单元，所述浮升治具座上设置有对电机机壳定位的定位槽，所述定位槽的底部设置有对内外转子定位的定位销，所述定位销的下端穿过所述浮升治具座的下端，所述浮升治具座的下端连接有带动所述定位销升降的浮动气缸；所述加工台上还设置有将所述上料传输带上的电机机壳和电机转子移送至位于上料位置的所述压装治具的第一上料机械手，以及将所述内外转子上料组件供应的内外转子移动至视觉识别组件进行视觉识别、对视觉识别后的内外转子进行角度调整并上料至位于上料位置的所述压装治具的第二上料机械手；所述浮升治具座包括浮升板，所述浮升板上设置有通槽，所述通槽内可拆卸连接设置有定位座，所述定位座上穿设有对内外转子提供支撑的支撑柱，所述定位销穿设在所述支撑柱内，所述支撑柱与所述底板固定连接；所述支撑柱外套设有弹簧，所述弹簧一端连接所述底板，另一端与所述定位座连接；所述浮升板上设置有检测所述内外转子是否上料到位的第一红外对射组件以及检测所述电机机壳是否上料到位的第二红外对射组件，所述第一红外对射组件和第二红外对射组件均被触发的情况下，发送信号触发所述浮动气缸带动定位销下降第一高度，定位销部分退出内外转子的内孔；所述压装机包括压装机头和压装机架，所述压装机架上纵向滑动连接有压持电机机壳的压料板，所述压装机头的活动端设置有对电机转子的轴枝定位的定位孔，所述压装机头的活动端活动穿过所述压料板，所述压装机头的活动端固定套设有环形板，所述环形板与所述压料板通过弹性件连接。

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