武汉联影智融医疗科技有限公司张威获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885558.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质是由张威设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质。该方法包括：控制配准后的机械臂以参考对象上的目标位置为移动目标，带动机械臂上的导航针道向参考对象目标位置移动，以在机械臂移动结束的情况下，控制激光发生器沿导航针道发射激光，并获取激光在参考对象上的光照位置，进而根据目标位置和光照位置确定配准校验结果。上述方法中，机器人可控制机械臂带动导航针道移动，以获取表征期望位置的目标位置和表征实际位置的光照位置，进而根据目标位置和光照位置确定配准校验结果，实现了机器人自主进行配准校验，控制机械臂的移动以及确定配准校验结果的过程不受人为主观影响，进而提高了校验结果的准确性。
本发明授权配准校验方法、系统、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配准校验方法，其特征在于，所述方法包括： 控制配准后的机械臂以参考对象上的目标位置为移动目标，带动所述机械臂上的导航针道向所述目标位置移动；所述目标位置设置有光纤束； 在所述机械臂移动结束的情况下，控制激光发生器沿所述导航针道发射激光，根据所述光纤束中各光纤的光照强度确定所述激光在所述光纤束端面形成的光照区域； 根据所述光照区域拟合圆心，并获取所述圆心的位置作为光照位置； 获取所述目标位置与所述光照位置之间的距离偏差； 若所述距离偏差小于或等于距离阈值，确定配准校验结果为校验通过； 若所述距离偏差大于所述距离阈值，确定所述配准校验结果为校验不通过。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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