武汉联影智融医疗科技有限公司钟元获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利主手夹持机构、主操作手及医用控制台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119318540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310879285.X,技术领域涉及:A61B34/37;该发明授权主手夹持机构、主操作手及医用控制台是由钟元;翟明春设计研发完成,并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本主手夹持机构、主操作手及医用控制台在说明书摘要公布了:本申请涉及一种主手夹持机构、主操作手及医用控制台。主手夹持机构包括第一基座;两个夹持件,分别铰接在所述第一基座上;两个所述夹持件的铰接中心相互间隔,且两个所述夹持件的夹持面相对;两个指套组件,分别设置在两个所述夹持件彼此背离的一侧;其中,至少一个所述指套组件可沿对应的所述夹持件的延伸方向,相对该所述夹持件滑动。这样,医生进行夹持和开合动作时,手指随夹持件旋转,由于该至少一个指套组件可沿着夹持件的延伸方向移动,从而可吸收手指与主手夹持机构之间的至少部分惯性力,降低该惯性力对主手夹持机构的负面影响,从而提高主从控制精度,使手术精准度更高。
本发明授权主手夹持机构、主操作手及医用控制台在权利要求书中公布了:1.一种主手夹持机构,其特征在于,包括: 第一基座111; 两个夹持件112,分别铰接在所述第一基座111上;两个所述夹持件112的铰接中心相互间隔,且两个所述夹持件112的夹持面相对; 两个指套组件113,分别设置在两个所述夹持件112彼此背离的一侧; 其中,至少一个所述指套组件113可沿对应的所述夹持件112的延伸方向,相对该所述夹持件112滑动。
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