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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利一种车门抓手工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661137.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种车门抓手工装是由齐建潮;王永飞;辛凤奎;李司臣;吴杰设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门抓手工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车门抓手工装包括主体支架、快装结构、吸盘机构、承托机构、下压机构、定位销、上铰链校正机构和下铰链校正机构。上铰链校正机构设于主体支架的前侧边缘，用于校正车门上铰链。下铰链校正机构设于主体支架的前侧边缘，用于校正车门下铰链。由此，本发明提供的车门抓手工装能够自动安装车门，通过上铰链校正机构和下铰链校正机构能够对车门上铰链和车门下铰链自动校正定位，节省了人工，降低了劳动强度，提高了安装效率。

本发明授权一种车门抓手工装在权利要求书中公布了：1.一种车门抓手工装，其特征在于，包括主体支架； 所述主体支架的背侧设有用于与机器人连接的快装结构；所述主体支架的正侧设有用于吸附车门钣金的吸盘机构、用于托住车门底边的承托机构和用于压住车窗底边的下压机构；所述主体支架的前侧边缘设有用于与车门前侧边缘定位的定位销、用于校正车门上铰链的上铰链校正机构和用于校正车门下铰链的下铰链校正机构； 其中，所述上铰链校正机构包括与所述主体支架连接的多向调节模组和与所述多向调节模组连接的上铰链校正爪，在所述多向调节模组的作用下，所述上铰链校正爪能够避开车门前侧边缘并与所述车门上铰链配合校正； 所述下铰链校正机构包括与所述主体支架连接的伸缩摆动驱动模组和与所述伸缩摆动驱动模组连接的下铰链校正杆，在所述伸缩摆动驱动模组的作用下，所述下铰链校正杆能够避开车门前侧边缘并与所述车门下铰链配合校正； 所述多向调节模组包括与所述主体支架连接的第一驱动单元、与所述第一驱动单元连接的滑动臂、与所述滑动臂铰接的摆动臂和连接在所述摆动臂与所述滑动臂之间的第二驱动单元；所述滑动臂包括主臂和副臂，所述主臂与所述第一驱动单元的输出端连接，所述副臂连接在所述主臂的另一端并向后延伸；所述摆动臂的后端与所述副臂的后端铰接，所述上铰链校正爪连接在所述摆动臂的前端，所述第二驱动单元的输出端铰接在所述摆动臂的前端；在所述第二驱动单元处于收缩状态时，所述摆动臂能够相对于所述副臂向背侧摆动，从而使得所述上铰链校正爪能够避开车门前侧边缘； 所述伸缩摆动驱动模组包括与所述主体支架连接的固定支架、与所述固定支架连接的第四驱动单元和与所述固定支架滑动连接的摆动板；所述摆动板的一端与所述第四驱动单元的输出端铰接，所述下铰链校正杆与所述摆动板的另一端连接，所述第四驱动单元用于驱动所述摆动板相对于所述固定支架滑动；其中，所述摆动板上设有直线槽，所述直线槽的后侧槽壁的中部设有后侧凹槽；所述固定支架设有销轴，所述销轴间隙配合在所述直线槽中；当所述销轴处于所述后侧凹槽中时，所述摆动板带动所述下铰链校正杆避开车门前侧边缘。

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