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龙图腾网获悉广东省科学院半导体研究所申请的专利一种微组装装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653938.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种微组装装置及系统是由魏丹明;王立辉设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微组装装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种微组装装置及系统，涉及电子器件领域。微组装装置包括控制模块、监测模块以及微组装组件，微组装组件包括一个目标平台、至少一个抓取平台，控制模块与目标平台、抓取平台的控制端连接；监测模块至少包括一个目标监测单元，目标监测单元与目标平台所处平面的法向量平行。目标监测单元用于监测目标平台上待组装样品的位置，得到监测数据；控制模块用于依据监测数据调整目标平台和或抓取平台的位置，以使待组装样品的主身部分和底座部分处于同一水平面；目标平台、抓取平台均包括多个对应不同移动方向的位移组件。基于此，本发明能够在保证成本的基础上，提高组装灵活性，降低操作复杂性，同时提高组装精度。

本发明授权一种微组装装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种微组装装置，其特征在于，包括控制模块、监测模块以及微组装组件，所述微组装组件包括至少两个操作平台，所述至少两个操作平台包括一个目标平台、至少一个抓取平台，所述控制模块与所述目标平台、所述抓取平台的控制端连接；所述监测模块至少包括一个目标监测单元，所述目标监测单元设置在所述目标平台所处环境区域，并与所述目标平台所处平面的法向量平行； 所述目标监测单元，用于监测所述目标平台上待组装样品的位置，得到监测数据； 所述控制模块，用于依据所述监测数据调整所述目标平台和或所述抓取平台的位置，以使待组装样品的主身部分和底座部分处于同一水平面； 所述目标平台、所述抓取平台均包括多个对应不同移动方向的位移组件； 所述目标平台至少包括承载模块、旋转模块、第一位移模块；所述承载模块固定在所述旋转模块的顶部；所述旋转模块固定在所述第一位移模块的顶部；所述控制模块分别与所述第一位移模块的控制端、所述旋转模块的控制端连接；所述目标监测单元与所述承载模块所处平面法线平行； 其中，所述第一位移模块至少包括两个不同的移动方向；所述旋转模块包括预设范围的旋转度； 所述承载模块，用于承载所述待组装样品的底座部分； 所述控制模块，用于依据所述监测数据调整所述第一位移模块在预设方向上的位移距离和或所述旋转模块的旋转度，以调整所述底座部分的位置； 所述抓取平台至少包括抓取模块、第二位移模块；所述抓取模块设置在所述第二位移模块靠近所述目标平台的面上；所述控制模块分别与所述抓取模块的控制端、所述第二位移模块的控制端连接； 其中，所述第二位移模块至少包括三个不同的移动方向；所述抓取模块包括预设范围的旋转度； 所述抓取模块，用于抓取所述待组装样品的主身部分； 所述控制模块，用于依据所述监测数据调整所述第二位移模块在预设方向上的位移距离和或所述抓取模块的旋转度，以调整所述主身部分的位置； 所述第二位移模块包括第一位移单元和第二位移单元；所述抓取模块设置于所述第二位移单元靠近所述目标平台的面上；所述第二位移单元设置于所述第一位移单元靠近所述目标平台的面上；所述第一位移单元的自由度数量大于所述第二位移单元的自由度数量。

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